可微调式云台结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102819271102819271B(45)授权公告日2014.08.27(21)申请号201210281138.4CN102621995A,2012.08.01,全文.US2003/0193588A1,2003.10.16,全文.(22)申请日2012.08.09(73)专利权人天津市亚安科技股份有限公司审查员高霖地址300384天津市南开区华苑产业园区梓苑路8号(72)发明人武付军苏东东(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人刘英兰(51)Int.Cl.G05D3/12(2006.01)(56)对比文件CN201156687Y,2008.11.26,全文.CN2092015U,1992.01.01,全文.CN2160808Y,1994.04.06,全文.CN2900926Y,2007.05.16,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称可微调式云台结构(57)摘要本发明涉及一种可微调式云台结构，该结构包括：电机、电机输出轴、平键、减速主动齿轮、等速主动齿轮、从动减速齿轮、从动等速齿轮、轴销、拨盘、蜗杆、挡圈、轴套、轴向马达、连杆、拨叉、蜗轮输出轴及蜗轮。本发明主要利用轴向马达带动拨叉使拨盘沿蜗杆轴向移动来切换云台传动变比，当云台需要快速旋转时则拨盘与从动等速齿轮相连接，当云台需要以极慢的速度旋转来寻找所需要观测的目标时，则拨盘与从动减速齿轮相连接。本发明有效解决了云台安装高倍摄像镜头在寻找观测远距离物体时难以捕捉到所要寻找的目标的难题。本发明结构简单，设计合理，性能可靠，有效提高了产品竞争力。CN102819271BCN102897BCN102819271B权利要求书1/1页1.一种可微调式云台结构，其特征在于：该结构包括电机、电机输出轴、平键、减速主动齿轮、等速主动齿轮、从动减速齿轮、从动等速齿轮、轴销、拨盘、蜗杆、挡圈、轴套、轴向马达、连杆、拨叉、蜗轮输出轴及蜗轮；所述减速主动齿轮与等速主动齿轮通过平键固定在电机输出轴上，所述减速主动齿轮与安装在蜗杆上的从动减速齿轮相啮合；所述等速主动齿轮与从动等速齿轮相啮合；所述蜗杆上设有轴向定位从动减速齿轮及从动等速齿轮的挡圈，且蜗杆上安装有平键；所述拨盘上加工有键槽，拨盘与沿蜗杆上的平键滑动配合；拨盘上安装有轴销，从动减速齿轮与从动等速齿轮上加工有与拨盘上的轴销位置相匹配的孔；拨盘上设有环形凹槽，拨叉安装在拨盘的环形凹槽内；所述拨叉通过连杆与轴向马达连接，轴向马达带动拨叉沿蜗杆轴向移动；所述蜗轮内安装有用于连接摄像镜头的蜗轮输出轴；所述从动减速齿轮内安装有轴套；所述从动等速齿轮内安装有轴套。2.如权利要求1所述可微调式云台结构，其特征在于：所述减速主动齿轮与从动减速齿轮之间设为一级减速或多级减速。2CN102819271B说明书1/4页可微调式云台结构技术领域[0001]本发明涉及一种视频监控领域的云台结构，特别涉及一种可微调式云台结构。背景技术[0002]目前，众多大型户外监控工程，如森林防火、边防监控、海事侦测、机场对飞机起落跟踪等，普遍采用高倍摄像镜头安装在云台上进行监控，但是现有云台配装高倍摄像镜头对远处目标进行搜寻监控时，有的时侯需要将云台转速控制的非常低。原因如图10所示，例如，用高倍摄像镜头观测搜寻10公里以外的物体时，云台每秒转速为0.01°，则10公里以外由A点至B点直线距离大约移动了1.7米，如果在1.7米范围内搜寻一个物体，物体体积相对大一些还好，如果物体比较小而且需要在1秒钟以内搜寻到这个物体，并且将物体的图像稳定的呈现在监视器屏幕中间位置，对于云台的操控者来说是有一定难度的，原因是时间太短了。如果需要搜寻A、B之间的一点C则云台只需转动0.5秒的时间，或者在A、C之间搜寻一点D则云台只需转动更少的时间。用1秒钟或者0.5秒钟甚至更短的时间准确的搜寻一个物体显然难度很大；如何增加云台由A至B或由A至C所需要的时间，只有使云台转速变得更低，比如云台每秒旋转0.001°；但是有的时候又需要云台快速旋转，比如A、B两点之外的一点E需要云台在1.5秒时间内紧急旋转到位进行观测，如果云台以每秒0.001°的速度转动的话则云台的转速明显太低，相当于失去了监控功能。所以在实际应用当中要求安装高倍摄像镜头的云台旋转速度范围要大。如果单独使用电路控制实现大范围的速度变化效果则欠佳。[0003]因此，提供一种设计合理、操作方便、降低成本、提高生产效率的简化操作的可微调式云台结构，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。发明内容[0004]本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种设计合理、操作方便、生产效率