预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102820537A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102820537A(43)申请公布日2012.12.12(21)申请号201210308012.1(22)申请日2012.08.27(71)申请人中国电子科技集团公司第五十四研究所地址050081河北省石家庄市中山西路589号第五十四所天伺部(72)发明人李建军何翠瑜(51)Int.Cl.H01Q3/08(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称一种X-Y轴天线座架(57)摘要本发明公开了一种X-Y轴天线座架,采用圆弧滚道,通过滚轮驱动、定位与导向实现X轴的运动功能;本发明中X轴为一个空间的虚轴,X轴与Y轴空间垂直相交,因此仅需要单轴配重,即可实现X、Y轴的全方位平衡,减轻了天线座架的体积和重量;由于X、Y两轴全方位平衡,不需要采用蜗轮蜗杆机构实现传动自锁,因此提高了天线的传动效率、减小了驱动功率;传动链全部采用直齿轮及行星减速器,噪音低、精度高、寿命长、易于制造和维护;本发明大大提高了X-Y轴天线座的运动速度及加速度。CN1028537ACN102820537A权利要求书1/1页1.一种X-Y轴天线座架,包括底座(4)、与天线相联接的Y轴机构(2)和X轴机构(3),X轴机构(3)配装在底座(4)上,Y轴机构(2)配装在X轴机构(3)上,其特征在于:所述的X轴机构包括圆弧滚道(13)、滚轮支架(14)、压紧滚轮(15)、导向滚轮(16)、X轴减速机(17)、X轴伺服电机(18)、X轴码盘(19)和机电限位装置;滚轮支架(14)固定在底座(4)上,圆弧滚道(13)配装在滚轮支架(14)上;X轴为一个空间的虚轴,圆弧滚道(13)的几何轴心线为X轴轴线;圆弧滚道(13)的内、外圆弧面的两侧为光滑滚道,圆弧滚道(13)的外圆弧面中间加工成齿轮;滚轮支架(14)上安装有对圆弧滚道(13)的内、外圆弧面的两侧光滑滚道进行压紧的多对上下对应设置的压紧滚轮(15);在圆弧滚道(13)的左右两侧设置有防止其左右偏摆的多对导向滚轮(16),多对导向滚轮(16)设置在滚轮支架(14)上;X轴伺服电机(18)通过X轴减速机(17)驱动圆弧滚道(13)背面的圆弧齿轮;X轴减速机(17)的输出轴与实时输出天线座X轴角度信号的X轴码盘(19)相联接。2.根据权利要求1所述的一种X-Y轴天线座架,其特征在于:所述的Y轴机构包括箱体(5)、大齿轮(6)、左轴头(7)、右轴头(8)、配重(11)、Y轴减速机(9)、Y轴伺服电机(10)、Y轴码盘(12)和机电限位装置;左轴头(7)和右轴头(8)相对设置在箱体(5)的两侧,左轴头(7)和右轴头(8)之间形成的轴线为Y轴轴线,Y轴轴线与X轴轴线垂直相交;左轴头(7)和右轴头(8)分别支撑在圆弧滚道(13)的两侧,相对于圆弧滚道(13)的宽度方向对称布置,并可绕Y轴轴线进行旋转。3.根据权利要求2所述的一种X-Y轴天线座架,其特征在于:箱体(5)的上平面与天线(1)相联接,在箱体(5)的下平面安装有用于平衡天线偏心力矩的配重(11);Y轴伺服电机(10)通过Y轴减速机(9)驱动设置在箱体上(5)的大齿轮(6)旋转;在右轴头(8)上安装有实时输出天线座Y轴角度信号Y轴码盘(12)。2CN102820537A说明书1/3页一种X-Y轴天线座架技术领域[0001]本发明适用于极轨卫星跟踪天线的座架设计和制造,尤其适用于安装在运动载体上的极轨卫星跟踪天线。背景技术[0002]X-Y轴天线是极轨卫星数据接收站最常用的天线结构形式,由于X-Y轴天线的两轴为水平配置,因此,X、Y轴均需增加配重以平衡天线的偏心力矩,导致天线座架的尺寸和重量十分庞大;如果不增加配重,则需要采用蜗轮蜗杆机构实现传动自锁,效率低、功率高、噪音大、精度低、制造困难,且X、Y轴的运动速度、加速度也很低;上述缺点大大限制了X-Y轴天线在楼顶以及移动载体上的应用。发明内容[0003]本发明的目的在于避免上述背景技术中的不足之处而提供一种实现X、Y轴的全方位平衡,同时提高了X、Y轴的运动速度和角加速度的X-Y天线座架。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下:[0005]一种X-Y轴天线座架,包括底座4、与天线相联接的Y轴机构2和X轴机构3,X轴机构3配装在底座4上,Y轴机构2配装在X轴机构3上,其特征在于:所述的X轴机构包括圆弧滚道13、滚轮支架14、压紧滚轮15、导向滚轮16、X轴减速机17、X轴伺服电机18、X轴码盘19和机电限位装置;滚轮支架14固定在底座4上,圆弧滚道13配装在滚轮支架14上;X轴为一个空间的虚轴,圆弧滚道13的几何轴心线为X轴轴线;圆弧滚道13的内、外圆弧面的两侧为光