全自动卧式拉床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102814546102814546B(45)授权公告日2014.07.23(21)申请号201210337999.XUS2010/0215454A1,2010.08.26,全文.CN201720537U,2011.01.26,全文.(22)申请日2012.09.13DE102010008027A1,2011.08.18,全文.(73)专利权人重庆秋田齿轮有限责任公司机械JP57-66813A,1982.04.23,全文.设备分公司JP7-90416B2,1995.10.04,全文.地址400084重庆市大渡口区建桥工业园建EP2117754B1,2010.09.15,全文.桥大道7号CN201889531U,2011.07.06,全文.(72)发明人邱川海向光世JP2012-131001A,2012.07.12,全文.(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限CN202715892U,2013.02.06,权利要求公司502121-5.代理人李晓兵刘昌盛.卧式拉床功能改进.《机械工人.冷加工》.2005,(第1期),第78-79页.(51)Int.Cl.B23D37/02(2006.01)审查员徐照B23F5/28(2006.01)B23D41/06(2006.01)B23Q7/00(2006.01)(56)对比文件JP2007-175826A,2007.07.12,全文.CN201287220Y,2009.08.12,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称全自动卧式拉床(57)摘要本发明提供一种全自动卧式拉床，包括拉床的拉刀卡的插入及脱开机构，在设备上安装有提升机、直线上料机械手、旋转上料机械手、拉刀夹紧机械手，机械手夹产品的进料及脱料机构、拉刀的断裂检测等。拉床液压泵、拉刀夹紧机械手和旋转上料机械手；在床身的一侧联线其它设备，产品通过提升机将毛坯输送给直线上料机械手；旋转上料机械手用于将产品毛坯安装在拉床工装上，拉刀机械手把拉刀送进零件内孔处，用拉刀卡紧气缸固定，液压系统驱动拉刀移动，与进零件内孔阐释切削完成加工。本发明的零件加工拉床通过控制器同时控制各个部件的工作，使整个加工过程实现了全自动化操作；节约了大量的人力成本，减少材料成本，生产也更安全、可靠。CN102814546BCN1028456BCN102814546B权利要求书1/1页1.全自动卧式拉床，包括拉床床身（1）和控制器（2），其特征在于，在床身（1）上安装有直线上料机械手（4）、推料气缸（6）、旋转上料机械手（7）、拉刀夹紧机械手（8）、拉刀卡紧气缸（9）、拉床主轴座（10）、工装夹具（12）和拉床液压装置（13），所述旋转上料机械手（7）通过串联气缸（3）来移动水平距离和旋转，用于将待加工的产品安装在工装夹具（12）上面；待加工的产品放置在直线上料机械手（4）上，或通过供料机输送给直线上料机械手（4），所述直线上料机械手（4）与旋转上料机械手（7）的接料工位对应配合，推料气缸（6）与直线上料机械手（4）配合设置，用于推动待加工的产品到旋转上料机械手（7）上面，旋转上料机械手（7）在接料工位与加工工位之间旋转；所述拉刀夹紧机械手（8）设置在拉床主轴座（10）的一侧，所述拉刀夹紧机械手（8）由气缸（11）把拉刀送到拉刀卡紧气缸（9）上的拉刀夹紧工位；所述拉刀卡紧气缸（9）用于将拉刀固定在拉床主轴座（10）上，拉床主轴座（10）与拉床液压装置（13）相连接，在拉床液压装置（13）带动下，拉刀与夹紧在工装夹具（12）上的待加工的产品在加工工位配合加工；加工后的产品通过旋转上料机械手（7）上方的推料气缸（6）落料至接料盒，或者先随同旋转上料机械手（7）旋转到接料工位再被推料气缸（6）落料至接料盒；拉床液压装置（13）反向移动，推动拉床主轴座（10）连同拉刀反向移动，再由气缸（11）、拉刀夹紧机械手（8）把拉刀复原。2.根据权利要求1所述的全自动卧式拉床，其特征在于，所述的供料机，包括提升机（5），在提升机（5）上设置有主动提升链轮、从动提升链轮、提升链条、提升台阶和外层档块，提升链条设置在主动提升链轮与从动提升链轮之间，主动提升链轮在外接动力装置带动下旋转，带动提升链条在主动提升链轮与从动提升链轮之间往复运动；向外倾斜的提升台阶设置在提升链条上，跟随提升链条移动；待加工的产品放置在提升台阶与外层档块之间的空间；在外层档块对应直线上料机械手（4）的位置，设置有一个开口，待加工的产品被提升到该开口位置，从提升台阶向外滑落，通过滑道落到直线上料机械手（4）上。3.根据权利要求1所述的全自动卧式拉床，其特征在于，所述直线上料机