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深度优先搜索与回溯算法回溯是计算机解题中常用的算法,很多问题无法根据某种确定的计算法则来求解,可以利用搜索与回溯的技术求解。回溯是搜索算法中的一种控制策略。它的基本思想是:为了求得问题的解,先选择某一种可能情况向前探索,在探索过程中,一旦发现原来的选择是错误的,就退回一步重新选择,继续向前探索,如此反复进行,直至得到解或证明无解。 如迷宫问题:进入迷宫后,先随意选择一个前进方向,一步步向前试探前进,如果碰到死胡同,说明前进方向已无路可走,这时,首先看其它方向是否还有路可走,如果有路可走,则沿该方向再向前试探;如果已无路可走,则返回一步,再看其它方向是否还有路可走;如果有路可走,则沿该方向再向前试探。按此原则不断搜索回溯再搜索,直到找到新的出路或从原路返回入口处无解为止。回溯法算法框架 Proceduredfs(s)//访问状态s Begin if边界thenbegin 判断是否为目标状态;exit; end; fori:=状态变换规则数 begin si=s+规则I 保存局面 dfs(si) 还原局面 end; End;【例1】设有n个整数的集合{1,2,…,n},从中取出任意r个数(r<n),试列出所有的可能的情况。 例如{1,2,3},r=2。那么有3种可能,(1,2),(1,3),(2,3)【例2】任何一个大于1的自然数n,总可以拆分成若干个小于n的自然数之和。 当n=7共14种拆分方法: 7=1+1+1+1+1+1+1 7=1+1+1+1+1+2 7=1+1+1+1+3 7=1+1+1+2+2 7=1+1+1+4 7=1+1+2+3 7=1+1+5 7=1+2+2+2 7=1+2+4 7=1+3+3 7=1+6 7=2+2+3 7=2+5 7=3+4 total=14【例3】素数环:从1到n(<=20)这n个数摆成一个环,要求相邻的两个数的和是一个素数。 【算法分析】 非常明显,这是一道回溯的题目。从1开始,每个空位有20种可能,只要填进去的数合法:与前面的数不相同;与左边相邻的数的和是一个素数。第20个数还要判断和第1个数的和是否素数。【例4】八皇后问题:要在国际象棋棋盘中放八个皇后,使任意两个皇后都不能互相吃。(提示:皇后能吃同一行、同一列、同一对角线的任意棋子。)【例5】马的遍历 中国象棋半张棋盘如图4(a)所示。马自左下角往右上角跳。今规定只许往右跳,不许往左跳。比如图4(a)中所示为一种跳行路线,并将所经路线打印出来。打印格式为:0,0->2,1->3,3->1,4->3,5->2,7->4,8…【例6】数的划分(NOIP2001) 【问题描述】 将整数n分成k份,且每份不能为空,任意两种分法不能相同(不考虑顺序)。例如:n=7,k=3,下面三种分法被认为是相同的。 1,1,5;1,5,1;5,1,1; 问有多少种不同的分法。 【输入格式】 n,k(6<n≤200,2≤k≤6) 【输出格式】 一个整数,即不同的分法。 【输入样例】 73 【输出样例】 4 {4种分法为:1,1,5;1,2,4;1,3,3;2,2,3说明部分不必输出}【例7】跳马问题。在5*5格的棋盘上,有一只中国象棋的马,从(1,1)点出发,按日字跳马,它可以朝8个方向跳,但不允许出界或跳到已跳过的格子上,要求在跳遍整个棋盘。 输出前5个方案及总方案数。 输出格式示例: 116211025 2011241522 1721969 12742314 3181385【课堂练习】2、找出n个自然数(1,2,3,…,n)中r个数的组合。例如,当n=5,r=3时,所有组合为: 123 124 125 134 135 145 234 235 245 345 total=10//组合的总数 【分析】:设在b[1],b[2],…,b[i-1]中已固定地取了某一组值且b[i-1]=k的前提下,过程Search(i,k)能够列出所有可能的组合。由于此时b[i]只能取k+1至n-r+i,对j=k+1,k+2,…,n-r+i,使b[i]:=j,再调用过程Search(i+1,j),形成递归调用。直至i的值大于r时,就可以在b中构成一种组合并输出。3、输出字母a、b、c、d,4个元素全排列的每一种排列。 4、显示从前m个大写英文字母中取n个不同字母的所有种排列。 5、有A、B、C、D、E五本书,要分给张、王、刘、赵、钱五位同学,每人只能选一本,事先让每人把自已喜爱的书填于下表,编程找出让每人都满意的所有方案。6、有红球4个,白球3个,黄球3个,将它们排成一排共有多少种排法? 【分析】:可以用回溯法来生成所有的排法。用数组b[1..3]表示尚未排列的这3种颜色球的个数。设共有I-1个球已参加排列,用子程序Search(i)生成由第I个位置开始的以后n-I+1位置上