一种单气缸联动传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102825442102825442B(45)授权公告日2014.11.05(21)申请号201210287833.1(22)申请日2012.08.14(73)专利权人惠州市奥罗拉科技有限公司地址516006广东省惠州市惠环办事处西坑工业区8号(72)发明人宣宏(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人任海燕(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)审查员郭帅权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种单气缸联动传动机构(57)摘要一种单气缸联动传动机构，依次包括可驱动纵向移动的直线气缸、固定于直线气缸输出端的凸轮联板、连杆一、连杆二、连杆三、固定于连杆三上可横向开闭的组立头、连杆卡座、固定各机构组件的支架、行程挡块一、行程挡块二、沿纵向的组立头移动导轨、沿纵向的连杆卡座移动滑轨、伺服电机、由伺服电机驱动的传送料带的码盘、与码盘相切的料带轨道一、下接于料带轨道一的料带轨道二。该机构利用一个由单气缸驱动，即可完成插端子环节加工和组装，在进一步提高生产效率的前提下，减少了驱动机构数量，缩小了机构占用空间，大幅度地降低了生产成本和机械维护成本，且该机构结构简单实用，适应了现代化生产发展要求。CN102825442BCN102854BCN102825442B权利要求书1/1页1.一种单气缸联动传动机构，其特征在于，依次包括可驱动纵向移动的直线气缸（1）、固定于直线气缸输出端的凸轮联板（2）、连杆一（31）、连杆二（32）、连杆三（33）、固定于连杆三上可横向开闭的组立头（4）、连杆卡座（5）、固定各机构组件的支架（9）、行程挡块一（6）、行程挡块二（7）、沿纵向的组立头移动导轨（91）、沿纵向的连杆卡座移动滑轨（92）、伺服电机（12）、由伺服电机驱动的传送料带的码盘（11）、与码盘相切的料带轨道一（14）、下接于料带轨道一的料带轨道二（13）；所述的组立头包括夹板一（41）、夹板二（42）以及可横向伸缩的弹性导杆（43），夹板一固定于连杆三上，夹板二与可在固定于机架上的组立头移动导轨内纵向移动弹性导杆相连，且夹板二的顶面与料带轨道二底面相切；所述的连杆卡座具有两侧高于中部的内凹结构，在两外侧开有分别承接连杆一、连杆二、连杆三且尺寸与之相对应的卡槽一（51）、卡槽二（52）、卡槽三（53），该连杆卡座连接于固定在机架上的连杆卡座移动滑轨上；所述的连杆一、连杆二、连杆三上表面中部均设有圆柱形的销子，分别为销子一（81）、销子二（82）、销子三（83）；所述的凸轮联板上开有三个分别用于穿插、导引销子一、销子二、销子三的凸轮孔一（21）、凸轮孔二（22）、凸轮孔三（23），该凸轮孔一靠近组立头段为平行凸轮联板平移方向的直线段、靠近直线汽缸段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段；该凸轮孔二靠近组立头段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段、靠近直线汽缸段为平行凸轮联板平移方向的直线段；该凸轮孔三靠近组立头段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段、靠近直线汽缸段为朝行程挡块一侧的弯曲段，该凸轮联板通过凸轮孔与连杆上销子的配合而搭接与连杆上；所述的行程挡块一和行程挡块二上靠近凸轮联板的一侧均设有可分别与连杆一和连杆二一端接触的凸台且均固定于机架上。2CN102825442B说明书1/3页一种单气缸联动传动机构技术领域[0001]本发明涉及气缸传动机构设计技术，特别涉及单气缸联动传动机构设计技术。背景技术[0002]随着现代电子技术的不断发展，电子工程技术中连接器已经成为一个不可缺少的元件，其用途正在向高精尖领域扩张。如今的连接器的形式多样，但是主体结构还是主要包括连接器端子，连接器主体和连接器推杆。[0003]在连接器生产装配中有一个很重要的环节——插端子，可是现在的插端子技术存在多方面的不足，如制作成本高、维护困难、工作效率低、控制繁琐，同时传统结构采用多个动作配合多气缸完成，占用空间较大。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种针对连接器加工过程中插端子环节的单气缸联动传动机构。[0005]本发明采用如下技术方案：[0006]一种单气缸联动传动机构，依次包括可驱动纵向移动的直线气缸、固定于直线气缸输出端的凸轮联板、连杆一、连杆二、连杆三、固定于连杆三上可横向开闭的组立头、连杆卡座、固定各机构组件的支架、行程挡块一、行程挡块二、沿纵向的组立头移动导轨、沿纵向的连杆卡座移动滑轨、伺服电机、由伺服电机驱动的传送料带的码盘、与码盘相切的料带轨道一、下接于料带轨道一的料带轨道二。[0007]其中，所述的组立头包括夹板一、夹板二以及可横向伸缩的弹性导杆，夹板一固定于连杆三上，夹板二与可