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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102831980A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102831980A(43)申请公布日2012.12.19(21)申请号201210319226.9(22)申请日2012.08.31(71)申请人江苏亨通高压电缆有限公司地址215513江苏省苏州市常熟市经济开发区通达路8号(72)发明人钱志康冯华强周厚强(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人程化铭(51)Int.Cl.H01B13/02(2006.01)H01B13/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图11页(54)发明名称一种大长度、大截面高压光电复合海缆立体绞体退扭成缆机(57)摘要本发明公开了一种大长度、大截面高压光电复合海缆立体绞体退扭成缆机,包括绞体转盘和绞体转盘上的托盘的机械退扭装置,所述绞体转盘的转动通过齿轮传动至托盘,托盘依靠机械回转轴承进行转动,所述成缆机还包括变频电机、PLC控制系统和退扭系统的电气退扭装置,PLC控制系统控制变频电机驱动托盘旋转,所述退扭系统设置在托盘上方,其对电缆进行检测,检测的数据反馈给PLC控制系统,PLC控制系统与设定的退扭率进行比较,通过比较得出实际退扭率,再通过计算得出偏差值从而对变频电机进行闭环调整,本发明通过机械退扭和电气退扭对每个托盘退扭装置实现电缆成缆前的充分退扭。CN102839ACN102831980A权利要求书1/1页1.一种大长度、大截面高压光电复合海缆立体绞体退扭成缆机,包括绞体转盘(1)和绞体转盘(1)上的托盘,所述绞体转盘(1)的转动通过齿轮传动至托盘,托盘依靠机械回转轴承(3)进行转动,其特征在于:所述成缆机还包括变频电机(4)、PLC控制系统和退扭系统(8),PLC控制系统控制变频电机(4)驱动托盘旋转,所述退扭系统(8)设置在托盘上方,其对电缆的退扭率进行检测,检测的数据反馈给PLC控制系统,PLC控制系统与设定的退扭率进行比较,通过比较得出实际退扭率,再通过计算得出偏差值从而对变频电机(4)进行闭环调整。2.根据权利要求1所述的一种大长度、大截面高压光电复合海缆立体绞体退扭成缆机,其特征在于:所述成缆机还包括排线装置(9)和位置传感器,所述排线装置(9)包括丝杆提升机构和排线臂(11),丝杆提升机构的一端固定在移动小车上,丝杆提升机构的另一端连接排线臂(11),所述排线臂(11)可在丝杆提升机构带动下进行上下移动,其并且可在水平方向旋转,所述位置传感器对排线臂(11)的不同位置进行检测,检测的数据传递给PLC控制系统,PLC控制系统根据检测的数据对变频电机(4)进行控制,实现对托盘转动速度的控制,使电缆保持恒定线速度收线。3.根据权利要求1或2所述的一种大长度、大截面高压光电复合海缆立体绞体退扭成缆机,其特征在于:所述托盘为三个。4.根据权利要求3所述的一种大长度、大截面高压光电复合海缆立体绞体退扭成缆机,其特征在于:所述托盘的外径为8m。5.根据权利要求1或2所述的一种大长度、大截面高压光电复合海缆立体绞体退扭成缆机,其特征在于:所述PLC控制系统为联动主PLC控制系统(10)或单动绞体PLC控制系统(7),其通过导电装置(6)对变频电机(4)进行控制。2CN102831980A说明书1/4页一种大长度、大截面高压光电复合海缆立体绞体退扭成缆机技术领域[0001]本发明涉及一种成缆机,特别是一种大长度、大截面高压光电复合海缆立体绞体退扭成缆机。背景技术[0002]如授权公告号CN201946388U的中国专利所述,目前海底电缆生产厂家所用的立式成缆机的放线盘数量一般为六盘,最多可实现六根芯线有退扭绞合成缆。其中有三根较小芯线采用装线盘放线,芯线装于线盘中,线盘l置于放线架上,放线架固定于小退扭托盘上;另有三根较大芯线采用托盘式放线,直接将芯线堆放于退扭托盘上,此种托盘式放线被称为单托盘式被动放线。所有退扭托盘均支承于绞合转盘上。运转过程中,通过绞合转盘的转动实现芯线绞合动作,退扭托盘通过退扭传动系统驱动转动,实现芯线绞合时的退扭动作。[0003]此种单托盘式被动放线的结构,在生产前,将芯线从退扭托盘上方垂直往下放,让芯线盘绕堆放在退扭托盘上,芯线在托盘上每堆放一圈将发生自扭转180°;在生产过程中,芯线被向上拎起,在托盘上每拎起一圈,芯线将反向自扭转180°。上述过程将使得芯线被反复扭转,极易使芯线受到损伤。另外,由于芯线是自由堆放在托盘上,单靠退扭托盘的转动带动芯线转动实现退扭动作,无法保证成缆绞合一个节距同时芯线退扭360°。[0004]为此,该专利提供了一种成缆机,该成缆机的放线托盘通过中心支座设有退扭托盘,这样退扭动作和放线动作被分解在两个托盘上实现,保证了退扭绞合。[00