一种用于精密管件类的全方位自动打孔设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102825339A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102825339A(43)申请公布日2012.12.19(21)申请号201210325303.1B23Q11/00(2006.01)(22)申请日2012.09.05(71)申请人宁波保税区安杰脉德医疗器械有限公司地址315800浙江省宁波市保税区东区创业大厦905室(72)发明人盛颖钟祥曲占东钟宁繆毅(74)专利代理机构余姚德盛专利代理事务所(普通合伙)33239代理人周积德(51)Int.Cl.B23D79/00(2006.01)B23Q7/00(2006.01)B23Q3/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称一种用于精密管件类的全方位自动打孔设备(57)摘要本发明公开了一种用于精密管件类的全方位自动打孔设备，包括机座、管件打孔底座、Z轴刀具机构和微机控制机构，其特征在于，还包括有X轴管件移位机构、R轴管件转动机构，X轴管件移位机构包括X步进电机和丝杆，R轴管件转动机构包括R步进电机、管件夹具和一转轮，R轴管件转动机构中的转轮与X轴管件移位机构上丝杆的螺纹相啮合，Z轴刀具机构包括Z步进电机、打孔刀具、刀具控制机构和清除废屑弹射机构，微机控制机构与X轴、R轴和Z轴的机构之间均有指令信号传输装置；其优点是，采用三维控制和紧裹式气囊夹具以及清除废屑弹射机构等技术手段，孔位定位准确，形状偏差小，尺寸精度高，可实现全方位连续自动打孔的目的。CN1028539ACN102825339A权利要求书1/1页1.一种用于精密管件类的全方位自动打孔设备，包括机座（5）、管件打孔底座、Z轴刀具机构（3）和微机操作控制机构（6），其特征在于，还包括有X轴管件移位机构（1）、R轴管件转动机构（2），所述X轴管件移位机构（1）包括X步进电机（11）和丝杆（12），所述R轴管件转动机构（2）包括R步进电机（21）、管件夹具（22）和转轮（23），所述管件夹（22）具设置成紧裹式气囊夹具，所述R轴管件转动机构（2）中的转轮（23）与X轴管件移位机构（1）上丝杆（12）的螺纹相啮合，所述Z轴刀具机构（3）包括Z步进电机（31）、打孔刀具（32）、刀具控制机构和清除废屑弹射机构，所述管件打孔底座设置成管件导引固定座（4），所述管件导引固定座（4）安装在机座（5）上，管件导引固定座（4）的上端面与打孔刀具（32）上下相对，所述的微机操作控制机构（6）与所述的X轴管件移位机构（1）、R轴管件转动机构（2）和Z轴刀具机构（3）之间均设置有指令信号传输装置。2.如权利要求1所述的一种用于精密管件类的全方位自动打孔设备，其特征在于：所述紧裹式气囊夹具，包括硅胶气囊（221）、气囊外框（222）、气囊限位连接件（223），所述的硅胶气囊（221）安装在气囊外框（222）内，所述气囊限位连接件（223）上设置有气囊进出气连接管（224）。3.如权利要求1所述的一种用于精密管件类的全方位自动打孔设备，其特征在于：所述刀具控制机构，包括Z步进电机（31）和传动装置，所述的传动装置主要由主动轮（331）、被动轮（332）、传动带（333）和中空连接轴（334）组成。4.如权利要求1所述的一种用于精密管件类的全方位自动打孔设备，其特征在于：所述清除废屑弹射机构，包括一个气缸（341）、弹射针（342）和中空连接轴（334），所述气缸（341）设置在中空连接轴（334）上面，所述的中空连接轴（334）的上端与所述传动装置的被动传动轮（332）连接，下端通过连接器（335）与打孔刀具（32）同轴配合连接，所述的弹射针（342）穿过气缸（341）后并套在中空连接轴（334）内，所述的弹射针（342）与气缸（341）的活塞（343）相固定。5.如权利要求1所述的一种用于精密管件类的全方位自动打孔设备，其特征在于：所述管件导引固定座（4），包括固定座本体（41）和导槽（42），所述的导槽（42）设置成斜阶式凹槽，斜阶式凹槽的两槽壁上设置有压管柱凹槽（43），还设置一个活动块（44）和压管柱（45），所述的活动块（44）设置在固定座本体（41）的一侧面，所述压管柱（45）的一端固定在活动块（44）上。6.如权利要求4所述的一种用于精密管件类的全方位自动打孔设备，其特征在于：所述的气缸（341）内的活塞（343）内设置一弹簧（344）。7.如权利要求5所述的一种用于精密管件类的全方位自动打孔设备，其特征在于：所述的活动块（44）上设置有调节固定孔（46）。8.如权利要求1所述的一种用于精密管件类的全方位自动打孔设备，其特征在于：所述的的打孔刀具（32）设置为套管式刀具。2CN102825339A说明书1/4页一种用于精密管