节能巷道堆垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102826487A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102826487A(43)申请公布日2012.12.19(21)申请号201210344673.X(51)Int.Cl.(22)申请日2012.09.18B66F9/07(2006.01)B66F9/24(2006.01)(66)本国优先权数据201210149747.42012.05.15CN(71)申请人云南昆船设计研究院地址650051云南省昆明市人民中路6号：昆船大厦云南昆船设计研究院(72)发明人李涛张家毅王国荣杨少华尚高海甘仲平邹朝普张云龙周小东方锦明刘大可金国峰赵逍张大勇(74)专利代理机构昆明大百科专利事务所53106代理人何健权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称节能巷道堆垛机(57)摘要节能巷道堆垛机，本发明卷扬机与载货台通过跨套在滑轮或链轮组件（16）上的缆绳或排链（17）连接，分别设置有与走行电机通过电气连接的走行电机控制器（6）、与升降电机通过电气连接的升降电机控制器（9）、与货叉电机通过电气连接的货叉电机控制器（13），走行电机控制器、升降电机控制器、货叉电机控制器分别与电能储存装置（14）通过电气连接获取电能，电能储存装置通过充电靴（15）与地面充电系统（18）电气连接进行充电。本发明采用电能储存装置供电，电能储存装置还能吸收巷道堆垛机的制动能量，可有效降低能耗并适应各种供电困难环境。CN1028647ACN102826487A权利要求书1/1页1.节能巷道堆垛机，包括底架（1）、机械连接于底架上的立柱（2）、机械连接于立柱上的顶梁（3）、设置于顶梁的滑轮或链轮组件（16）、机械连接于底架底部的走行机构（4）、与走行机构机械连接的走行电机（5）、设置于立柱之间可沿立柱上下移动的载货台（10）、设置于载货台上的货叉（11）、与货叉机械连接的货叉电机（12）、设置于立柱外侧的卷扬机（7）、与卷扬机机械连接的升降电机（8），卷扬机（7）与载货台（10）通过跨套在滑轮或链轮组件（16）上的缆绳或排链（17）连接，其特征在于，分别设置有与走行电机通过电气连接的走行电机控制器（6）、与升降电机通过电气连接的升降电机控制器（9）、与货叉电机通过电气连接的货叉电机控制器（13），走行电机控制器、升降电机控制器、货叉电机控制器分别与电能储存装置（14）通过电气连接获取电能，电能储存装置通过充电靴（15）与地面充电系统（18）电气连接进行充电。2.根据权利要求1所述的节能巷道堆垛机，其特征在于，走行电机控制器（6）、升降电机控制器（9）、货叉电机控制器（13）与电能储存装置（14）采用共直流母线连接，电能储存装置吸收走行电机（6）、升降电机（9）、货叉电机（13）的制动能量。2CN102826487A说明书1/2页节能巷道堆垛机技术领域[0001]本发明涉及巷道堆垛机技术领域。背景技术[0002]目前，公知的巷道堆垛机采用滑触线供电，对一些特殊环境，如含腐蚀性物质环境、转轨及换轨等供电困难的应用环境、露天环境、巷道与车辆交叉环境等不能很好的适应。并且巷道堆垛机走行减速和载货台下降时产生的大量制动能量都是通过制动电阻以热量的形式消耗掉，浪费了大量的能源。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种巷道内无供电滑触线、采用电能储存装置供电，电能储存装置还能吸收巷道堆垛机的制动能量，不仅能有效降低能耗，而且能适应各种供电困难环境的节能巷道堆垛机。[0004]实现本发明目的所采用的技术方案如下：节能巷道堆垛机，包括底架、机械连接于底架上的立柱、机械连接于立柱上的顶梁、设置于顶梁的滑轮或链轮组件、机械连接于底架底部的走行机构、与走行机构机械连接的走行电机、设置于立柱之间可沿立柱上下移动的载货台、设置于载货台上的货叉、与货叉机械连接的货叉电机、设置于立柱外侧的卷扬机、与卷扬机机械连接的升降电机，卷扬机与载货台通过跨套在滑轮或链轮组件上的缆绳或排链连接，本发明分别设置有与走行电机通过电气连接的走行电机控制器、与升降电机通过电气连接的升降电机控制器、与货叉电机通过电气连接的货叉电机控制器，走行电机控制器、升降电机控制器、货叉电机控制器分别与电能储存装置通过电气连接获取电能，电能储存装置通过充电靴与地面充电系统电气连接进行充电。[0005]本发明的走行电机控制器、升降电机控制器、货叉电机控制器与电能储存装置采用共直流母线连接，电能储存装置吸收走行电机、升降电机、货叉电机的制动能量。[0006]巷道堆垛机采用电能储存装置供电，巷道内无供电滑触线。走行电机控制器、升降电机控制器、货叉电机控制器与电能储存装置采用共直流母线连接，巷道堆垛机走行电机加速、货叉电机加速和载货台上升