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编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码:电力拖动自动控制系统复习题一、填空题1.直流调速系统用的可控直流电源有:旋转变流机组(G-M系统)、静止可控整流器(V-M统)、直流斩波器和脉宽调制变换器(PWM)。2.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。3.交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。4.变频器从结构上看可分为交交变频、交直交变频两类从变频电源性质看可分为电流型、电压型两类。5.相异步电动机的数学模型包括:电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。6.异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。7.常见的调速系统中在基速以下按恒转矩调速方式在基速以上按恒功率调速方式。8.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。9.反馈控制系统的作用是:抵抗扰动服从给定。10.VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中两个调节器采用串级联接其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。12、直流斩波器的几种常用的控制方法:①T不变变ton——脉冲宽度调制(PWM);②ton不变变T——脉冲频率调制(PFM);③ton和T都可调改变占空比——混合型。13、转速、电流双闭环系统采用PI调节器稳态运行时转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。14.各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。15.V-M系统中采用三相整流电路为抑制电流脉动可采用的主要措施是设置平波电抗器。16、在单闭环调速系统中为了限制全压启动和堵转电流过大通常采用电流截止负反馈。17、在α=β配合控制的直流可逆调速系统中存在的是直流平均环流可用串接环流电抗器抑制。18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。选择题1.带有比例调节器的单闭环直流调速系统如果转速的反馈值与给定值相等则调节器的输出为(A)A、零;B、大于零的定值C、小于零的定值;D、保持原先的值不变2.无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是(D)A、消除稳态误差;B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应;D、加快动态响应3.异步电动机变压变频调速时采用(B)控制方式可获得一线性机械特性。A、U1/f1=常值;B、Eg/f1=常值;C、Es/f1=常值;D、Er/f1=常值4.一般的间接变频器中逆变器起(B)作用。A、调压;B、调频;C、调压与逆变;D、调频与逆变5.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制(C)。A、电机的调速精度;B、电机的动态转矩;C、电机的气隙磁通;D、电机的定子电流6.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是(B)A.PIDB.PIC.PD.PD7.静差率和机械特性的硬度有关当理想空载转速一定时特性越硬则静差率(A)A.越小B.越大C.不变D.不确定8.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是(D)A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速9.双闭环调速系统中在恒流升速阶段时两个调节器的状态是(A)A.ASR饱和、ACR不饱和B.ACR饱和、ASR不饱和C.ASR和ACR都饱和D.ACR和ASR都不饱和10.在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中工作程序正确的是(C)A.显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B.显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C.封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障