注塑机合模机构及其合模力平衡调节方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102837404A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102837404A(43)申请公布日2012.12.26(21)申请号201210327211.7(22)申请日2012.09.06(71)申请人泰瑞机器制造(中国)有限公司地址310018浙江省杭州市江干区下沙开发区元成工业区文泽北路245号(72)发明人吴敬阳(51)Int.Cl.B29C45/68(2006.01)B29C45/76(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称注塑机合模机构及其合模力平衡调节方法(57)摘要本发明公开了一种注塑机合模机构及其合模力平衡调节方法，包括后模板(1)、动模板(2)、前模板(3)、肘杆机构(4)和四根拉杆(5)，所述的合模机构还包括拉杆调节机构，所述的拉杆调节机构包括均与四根拉杆(5)一一对应的应变片(6)、伺服电机(7)和前螺母(8)，所述的应变片(6)在四根拉杆(5)上的位置和方向一致，所述的前螺母(8)的外周面为齿轮状，所述的伺服电机(7)上连接有驱动齿轮(9)，所述的驱动齿轮(9)与前螺母(8)的外周面相啮合；并经过闭环反馈控制的平衡调节方法，实现四根拉杆的受力均匀，从而起到了合模力平衡调节的作用，本产品可靠性高，使用寿命长。CN1028374ACN102837404A权利要求书1/1页1.一种注塑机合模机构，包括后模板(1)、动模板(2)、前模板(3)、肘杆机构(4)和四根拉杆(5)，所述的四根拉杆(5)穿入后模板(1)、动模板(2)和前模板(3)，所述的后模板(1)和前模板(3)固定于拉杆(5)的两端，后模板(1)与动模板(2)通过肘杆机构(4)连接，其特征在于：所述的合模机构还包括拉杆调节机构，所述的拉杆调节机构包括与四根拉杆(5)一一对应的应变片(6)、伺服电机(7)和前螺母(8)，所述的应变片(6)在四根拉杆(5)上的位置和方向一致，所述的前螺母(8)的外周面为齿轮状，所述的伺服电机(7)上连接有驱动齿轮(9)，所述的驱动齿轮(9)与前螺母(8)的外周面齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的注塑机合模机构，其特征在于：所述的拉杆调节机构还包括控制器，所述的应变片(6)和伺服电机(7)均与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的注塑机合模机构，其特征在于：所述的控制器包括存储单元、运算单元、比较器和控制指令单元，所述的控制指令单元与伺服电机(7)电连接。4.根据权利要求1或2或3所述的注塑机合模机构，其特征在于：所述的合模机构还包括液压马达(10)、中心大齿圈(11)和后螺母(12)，所述的液压马达(10)轴上有小齿轮，小齿轮与中心大齿圈(11)啮合，所述的四个后螺母(12)旋合在四根拉杆(5)上并与中心大齿圈(11)啮合，中心大齿圈(11)安装于后模板(1)上。5.一种注塑机合模机构合模力平衡调节方法，其特征在于：它包括以下步骤：(1)、连接在后模板和动模板之间的肘杆机构在动力件的驱动下合模；(2)、在合模的同时，合模力达到设定值后，应变片实时测量拉杆的应变量，并将测量数据存储至控制器的存储单元内；(3)、控制器的运算处理单元对存储单元内各拉杆的测量数据进行计算处理，得到应变片的应变偏差率；(4)、控制器中的比较器对应变片的应变偏差率与标准设定值比较，将比较结果反馈给控制器的控制指令单元；(5)、控制指令单元根据运算结果，作出四根拉杆上的其中一个或多个伺服电机动作的指令，伺服电机依照指令转动带动驱动齿轮，驱动齿轮带动前螺母转动，实现对拉杆合模力的调节；(6)、步骤5对四根拉杆受力进行调节后，注射机重新合模，作用于四根拉杆上的张紧力发生了变化，贴在四根拉杆上的应变片的应变量也随之发生了变化，信号再次送入中央控制器，如果仍然没有达到设定值要求，则中央控制器将重复步骤(4)、(5)，直至总的合模力和四根拉杆的负载偏载率均达到设定要求，从而实现了合模力的闭环调节。2CN102837404A说明书1/4页注塑机合模机构及其合模力平衡调节方法技术领域[0001]本发明涉及注塑机领域，具体地讲是一种注塑机合模机构及其合模力平衡调节方法。背景技术[0002]合模机构是塑料注射成型机的主要部件，目前常见的合模机构有连杆式、全液压式、两板式及无拉杆式。除无拉杆式外，其余三种塑料注射成型机的合模结构都需要拉杆作为力的平衡元件。如肘杆式注塑成型机的合模机构，四根拉杆上套合有后模板，移动模板及前模板，移动模板与后模板通过肘杆机构连接，后模板与拉杆的连接处设有后螺母，位于后模板上的调模装置包括液压马达、调模齿轮、中心大齿圈及后螺母，通过中心大齿圈及后螺母的啮合实现后模板位置的调节，该调节是对四根拉杆同时进行调节。[0003]理想状态是在设