一种收线系统及其收线方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102837992A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102837992A(43)申请公布日2012.12.26(21)申请号201210377360.4(22)申请日2012.10.08(71)申请人苏州宇邦新型材料有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区郭巷九盛港路505号(72)发明人俞永金张昱(51)Int.Cl.B65H59/38(2006.01)B65H54/28(2006.01)B65H54/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称一种收线系统及其收线方法(57)摘要本发明公开了一种收线系统及其收线方法，收线系统包括若干收线单元，收线单元包括绕线架、直流电机、绕线盘、伺服电机和PLC控制器；绕线架包括左立板和右立板；直流电机设在左立板与右立板之间，其连接有一卷轴，卷轴与绕线盘相连；绕线盘内侧设有连接板，连接板的中心设有一圆孔，其两端分别连接有摆线杆；圆孔套在卷轴上；摆线杆穿过右立板，其末端均连接有丝杆；丝杆外侧均连接有皮带轮，皮带轮与伺服电机相连；绕线盘下方设有L形架；L形架顶部设有红外线光电传感器；绕线盘一侧设有两个导轮；靠近绕线盘的导轮上连接有一重力传感器；本发明提供的收线系统具有收线效果佳、生产率高的优点。CN1028379ACN102837992A权利要求书1/1页1.一种收线系统，其特征是，包括队列放置的若干收线单元，所述收线单元包括绕线架、直流电机、绕线盘、伺服电机，以及PLC控制器；所述绕线架包括左立板和右立板，所述左立板与右立板通过连接杆相连接；所述直流电机设在所述左立板与右立板之间，所述直流电机连接有一卷轴，所述卷轴穿过所述右立板后与所述绕线盘相连接；所述绕线盘的内侧设有连接板，所述连接板的中心设有一圆孔，且其两端分别连接有摆线杆；所述圆孔活动套在所述卷轴上；所述摆线杆自由穿过所述右立板，其末端均连接有丝杆；每个所述丝杆的外侧均连接有皮带轮，所述皮带轮均通过皮带与所述伺服电机相电联；所述绕线盘的下方设有L形架，所述L形架的水平部分与所述右立板的外侧相连接；所述L形架的垂直部分的顶部设有红外线光电传感器；所述绕线盘的一侧设有两个导轮，两个所述导轮与所述右立板的侧面相连接；靠近所述绕线盘的所述导轮上连接有一重力传感器；所述PLC控制器与所述红外线光电传感器、直流电机、伺服电机均电联。2.根据权利要求1所述的一种收线系统，其特征在于，所述左立板和右立板之间设有导向机构；两个摆线杆分别安装在导向机构上对应的圆孔中。3.根据权利要求2所述的一种收线系统，其特征在于，所述连接板与所述右立板之间设有挡板，所述挡板固设在所述卷轴上。4.根据权利要求3所述的一种收线系统，其特征在于，所述挡板呈圆形。5.根据权利要求1所述的一种收线系统的收线方法，其特征是，包括如下步骤：（1）焊带一端固定在绕线盘上，红外线光电传感器自动寻找原点并测量绕线盘的绕线区宽度；（2）直流电机驱动所述绕线盘旋转以进行收卷；同时，所述摆线杆带动所述绕线盘左右移动；重力传感器测量焊带张力，所述直流电机根据所述重力传感器反馈信息，实时调整转速。2CN102837992A说明书1/3页一种收线系统及其收线方法技术领域[0001]本发明涉及一种收线系统及其收线方法。背景技术[0002]加工光伏焊带的每个工序后，通常要对焊带进行收线。现有收线装置在收线前，绕线盘的绕线区的宽度，通常要人工采用刻度尺来测量，人工再把测量的数值输入PLC控制器中，然后开启机器，进行收线作业，可见，自动化长度比较低；另外，在收线的过程中，收线盘的卷径会不断增大，造成焊带受到的张力也增大，从而达不到满意的收线松紧度。若太松，在运输焊带卷过程中，由于路上颠簸，会造成焊带卷上的绕线排列不整齐，给下道工序带来许多困难。若太紧，会导致焊带在绕线过程中变形、发白、拉伸、变硬、尺寸不良后果，故现有收线装置还存在收线效果不佳的问题。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种收线系统，以达到收线效果佳、生产率高的目的。[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种收线系统，包括队列放置的若干收线单元；收线单元包括绕线架、直流电机、绕线盘、伺服电机，以及PLC控制器；绕线架包括左立板和右立板，左立板与右立板通过连接杆相连接；直流电机设在左立板与右立板之间，直流电机连接有一卷轴，卷轴穿过右立板后与绕线盘相连接；绕线盘的内侧设有连接板，连接板的中心设有一圆孔，且其两端分别连接有摆线杆；圆孔活动套在卷轴上；摆线杆自由穿过右立板，其末端均连接有丝杆；每个丝杆的外侧均连接有皮带轮，皮带轮均通过皮带与伺服电机相连接；绕线盘的下方设有L形架，L形架的水平部分与右立板的外侧相连