采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102839837102839837B(45)授权公告日2014.07.09(21)申请号201210368030.91-6.CN200985660Y,2007.12.05,全文.(22)申请日2012.09.27JPH08312184A,1996.11.26,全文.(73)专利权人宁夏博金特立体泊车设备有限公CN101497416A,2009.08.05,全文.司JPH07150788A,1995.06.13,全文.地址753000宁夏回族自治区吴忠市青铜峡审查员李冲市嘉宝工业园区7-8号(72)发明人李社辉闫奇才何纪钢(74)专利代理机构银川长征知识产权代理事务所64102代理人孙彦虎(51)Int.Cl.E04H6/12(2006.01)(56)对比文件CN101476402A,2009.07.08,说明书倒数第2段至第1段，附图1-7.CN202810282U,2013.03.20,权利要求权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架(57)摘要一种采用H型钢的取车器，包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个夹持臂。承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔。本发明还提供一种取车器用H型钢承载框架。上述采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架能够降低生产成本、提高利用空间及稳定性高。CN102839837BCN1028397BCN102839837B权利要求书1/1页1.一种采用H型钢的取车器，其特征在于：包括承载框架及设置在承载框架上的夹持驱动机构、行走装置、四个夹持臂；承载框架包括相互平行的两个横向槽钢及相互平行的两个纵向H型钢，两个纵向H型钢的腹板相互平行，每一个纵向H型钢的靠近另一个纵向H型钢的一对翼缘中的一个翼缘上开设有主动轮通过孔、从动轮通过孔，纵向H型钢的腹板上的与翼缘的主动轮通过孔、从动轮通过孔对应的位置上对应开设有主动轮轴孔、从动轮轴孔，纵向H型钢的腹板的中部设有两个纵向的滑动条形通孔；夹持驱动机构与两个纵向H型钢固定连接，且夹持驱动机构的两个端部从两个纵向H型钢的滑动条形通孔穿过，穿过滑动条形通孔的夹持驱动机构的端部与两个夹持臂固定连接；行走机构包括主动轴、主动轮、驱动电机、从动轮，主动轮、从动轮对应的设置在主动轮通过孔、从动轮通过孔，主动轴的两端对应的穿过主动轮的轴孔并插入对应的纵向H型钢的腹板上的主动轮轴孔，从动轮通过转轴及纵向H型钢的腹板上的从动轮轴孔与纵向H型钢相对固定，驱动电机通过与一个纵向H型钢的腹板固定连接的承载件固定在承载框架中，承载件位于两个纵向H型钢之间，且靠近主动轴，驱动电机与主动轴之间采用齿轮传动方式连接。2.如权利要求1所述的采用H型钢的取车器，其特征在于：夹持驱动机构包括相互平行的支撑臂、丝杆、驱动电机、两个丝母、四个连接臂，相互平行的支撑臂的两端对应的与两个纵向H型钢固定连接，丝杆的两端对应的穿过相互平行的支撑臂，两个丝母设置在丝杆上，丝母的两个自由端对应的与两个连接臂的一端连接，两个连接臂的另一端从对应的纵向H型钢的滑动条形通孔穿过后都与一个夹持臂连接。3.如权利要求1所述的采用H型钢的取车器，其特征在于：夹持臂与连接臂之间通过枢转机构连接，枢转机构包括转动机构及保持机构。4.如权利要求1所述的采用H型钢的取车器，其特征在于：其中一个横向槽钢上开设有连接孔。2CN102839837B说明书1/3页采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架[0001]技术领域：[0002]本发明涉及一种搬运装置，特别涉及一种采用H型钢的取车器及取车器用H型钢承载框架。[0003]背景技术：[0004]随着城市人口的增长及城市建筑、城市交通工具数量的增加，使得城市内的用地变得越来越紧张，因此汽车的“住宅”——停车库的建设，由平面停车库向立体停车库、由简单的平面停车向电脑管理高度自动化的现代立体停车库演变，现代立体车库成为一种独特的、具有较强实用性、标志性和方便快捷性的城市建筑。机械立体停车设备可以设计成多层、通过升降驱动系统实现底层以上的载车板的升降，完成汽车存取过程。取车器是自动驱车系统中不可缺少的设备。[0005]然而，现有的取车器的取车器框架大多为矩管框架、圆管框架、工字钢框架或者槽钢框架