多马达驱动之伺服机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102857023A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102857023A(43)申请公布日2013.01.02(21)申请号201110175612.0(22)申请日2011.06.27(71)申请人东莞广营电子科技有限公司地址523000广东省东莞市谢岗镇大龙村华泰科技园(72)发明人林鸿文(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称多马达驱动之伺服机(57)摘要本发明涉及伺服机，公开了一种多马达驱动之伺服机，它包括至少两个马达、变速齿轮组，各马达顶面分别连接有马达轴，各马达轴上分别连接有马达齿轮，各马达齿轮与变速齿轮组内同一级的变速齿轮相连接。齿轮采用本发明，输出扭力更大，马达电极与电刷分担后的电流小，发热量更小、磨耗故障率更低、使用寿命更长、使用更安全。CN1028573ACN102857023A权利要求书1/1页1.一种伺服机，包括变速齿轮组，其特征在于：所述伺服机还包括至少两个马达；所述各马达顶面分别连接有马达轴；所述各马达轴分别连接有马达齿轮；所述马达齿轮与所述变速齿轮组内同一级的变速齿轮相咬合。2.根据权利要求书1所述的一种伺服机，其特征在于：所述伺服机还包括线路板、电位器，该电位器电性连接于所述线路板一侧；所述各马达电性连接线路板另一侧；所述电位器顶面连接有电位器轴；所述电位器轴与变速齿轮组内一变速齿轮相连接。3.根据权利要求书2所述的一种伺服器，其特征在于：所述伺服机还包括上外壳、中外壳、下外壳；所述上外壳、中外壳、下外壳从上到下，依次扣合；所述变速齿轮组收容于所述上外壳与中外壳相扣合形成的空间内；所述马达、电位器、线路板收容于中外壳与下外壳相扣合形成的空间内；2CN102857023A说明书1/4页多马达驱动之伺服机技术领域[0001]本发明涉及一种伺服机，尤其涉及一种扭力大、发热量小、故障率低、使用寿命长、使用安全的多马达驱动之伺服机。背景技术[0002]马达是把电能转换成机械能的设备，又称为电动机。马达的使用和控制非常方便，可以根据需要选用具有自起动、加速、制动、反转等功能的马达。[0003]伺服机是运动方向的控制部件，主要应用于飞机、车、船等模型领域，随着科学技术的不断发展，更广泛地应用于工农业、民用、国防领域。伺服机输出的扭力大小是衡量伺服机优劣的关键参数之一，而伺服机输出的扭力大小又主要由马达输出的机械能的大小决定。[0004]现有的伺服机主要由外壳、线路板、马达、齿轮组与电位器所构成。其中，马达接收到信号后将原始动力传输给齿轮组；齿轮组调节扭力大小后传输给外部模型的摆臂，进而通过摆臂实现模型的转向动作；然后电位器将模型摆臂的摆动信号反馈至线路板；线路板一方面接受外部信号驱动马达，另一方面用于接受反馈信号控制马达的转速及转向。然而现有的伺服机在结构上只设置有一个马达，单个马达转化电能为机械能后，伺服机输出的扭力较小，同时如果马达发生故障导致马达停转，甚至会导致一些安全问题。而且单个马达承受的电能较多，发热量大，故障率高，导致伺服机使用寿命短。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种扭力更大、发热量小、故障率低，并且更安全的多马达驱动之伺服机。[0006]为了实现上述发明目的，本发明的技术方案是：[0007]一种伺服机，包括变速齿轮组，其特征在于：所述伺服机还包括至少两个马达；所述各马达顶面分别连接有马达轴；所述各马达轴分别连接有马达齿轮；所述马达齿轮与所述变速齿轮组内同一级的变速齿轮相咬合。[0008]所述伺服机还包括线路板、电位器，该电位器电性连接于所述线路板一侧；所述各马达电性连接线路板另一侧；所述电位器顶面连接有电位器轴；所述电位器轴与变速齿轮组内一变速齿轮相连接。[0009]所述伺服机还包括上外壳、中外壳、下外壳；所述上外壳、中外壳、下外壳从上到下，依次扣合；所述变速齿轮组收容于所述上外壳与中外壳相扣合形成的空间内；所述马达、电位器、线路板收容于中外壳与下外壳相扣合形成的空间内。[0010]本发明采用多个小功率马达结构代替现有的单个大功率马达结构，对比现有的单马达伺服器，在消耗相同电能的情况下，增加机械能的输出，实现增大扭力的有益效果。而在输出相同扭力的情况下，多个小功率马达的结构使各马达电极与电刷分担的电流减小，从而能够分摊电能的转化，减少总发热量、降低故障率，增加使用寿命，使得本发明能够轻3CN102857023A说明书2/4页松地应用于大中型以上的模型和工业领域，即使其中的部分马达发生故障停转，虽然扭力有所降低，但是剩余的马达也能持续地提供动力来源，为模型和工业生产提供相应的扭力，保证模型的安全和工业生产的稳定进行。[0011]由上可见