长行程线性模组.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102853050A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102853050A(43)申请公布日2013.01.02(21)申请号201110180277.3(22)申请日2011.06.29(71)申请人上银科技股份有限公司地址中国台湾台中市工业区三十七路四十六号(72)发明人彭琮文辛亚恬(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人丁纪铁(51)Int.Cl.F16H37/02(2006.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书44页页附图附图77页(54)发明名称长行程线性模组(57)摘要本发明公开了一种长行程线性模组，主要由基座、线性滑轨、滚珠螺杆、前滑台、后滑台、固定杆、前皮带轮、后皮带轮、皮带、中滑台及盖板所组成。本发明藉由上述组成可以用一支滚珠螺杆实现两倍行程的滑台滑动距离，即利用一半长度螺杆及皮带达到长行程的功能，藉以降低螺杆的材料成本、制程困难度及校正的困难度，同时避免螺杆甩动的可能。CN102853ACN102853050A权利要求书1/2页1.一种长行程线性模组，其特征在于，包含：一基座；一线性滑轨，包含呈平行状的固设于基座的二滑轨、滑设于各滑轨上的前滑块、后滑块、及位于前、后滑块之间的中滑块；一滚珠螺杆，包含一枢转地设于基座且位于二滑轨之间的螺杆、及一被所述螺杆带动而往复移动地设于螺杆上的螺帽；一前滑台，设于螺帽及各前滑块上；一后滑台，设于各后滑块上；一固定杆，具有一接设于前滑台的第一端部、以及一反向于第一端部且接设于后滑台的第二端部；一前皮带轮，枢设于前滑台；一后皮带轮，枢设于后滑台；一皮带，绕设于前、后皮带轮之间，并具有一固定于基座的第一固定部、及一位于第一固定部上方的第二固定部；一中滑台，设于各中滑块及皮带的第二固定部上，且具有一台面及位于台面两侧的固定部。2.如权利要求1所述的长行程线性模组，其特征在于，所述前滑台具有一供螺帽螺设的前组设部、二供前滑块组设的前翼部及一供前皮带轮枢设的前枢槽，所述后滑台具有二供后滑块组设的后翼部、及一供后皮带轮枢设的后枢槽。3.如权利要求1所述的长行程线性模组，其特征在于，所述基座具有一固定块，所述皮带的第一固定部通过一基座皮带固定板固定于固定块，皮带的第二固定部通过一中滑台皮带固定板固定于中滑台。4.如权利要求1所述的长行程线性模组，其特征在于，还包含一盖板，设于所述基座且遮盖线性滑轨、滚珠螺杆、前滑台、后滑台、固定杆、皮带及中滑台的台面。5.如权利要求4所述的长行程线性模组，其特征在于，所述前滑台具有一与盖板接触的前支撑滚轮，后滑台具有一与盖板接触的后支撑滚轮。6.一种长行程线性模组，其特征在于，包含：一基座；一滚珠螺杆，包含一枢转地设于基座的螺杆、及一被所述螺杆带动而往复移动地设于螺杆上的螺帽；一前滑台，设于螺帽上，并具有多个与基座接触的前滚轮；一后滑台，设于基座上，并具有多个与基座接触的后滚轮；一固定杆，具有一接设于前滑台的第一端部以及一反向于第一端部且接设于后滑台的第二端部；一前皮带轮，枢设于前滑台；一后皮带轮，枢设于后滑台；一皮带，绕设于前、后皮带轮之间，并具有一固定于基座的第一固定部、及一位于第一固定部上方的第二固定部；一中滑台，设于皮带的第二固定部上、且具有一台面、位于台面两侧的固定部、及多个2CN102853050A权利要求书2/2页与基座接触的中滚轮。7.如权利要求6所述的长行程线性模组，其特征在于，所述前滑台具有一供螺帽螺设的前组设部、二供前滑块组设的前翼部及一供前皮带轮枢设的前枢槽，所述后滑台具有二供后滑块组设的后翼部、及一供后皮带轮枢设的后枢槽。8.如权利要求6所述的长行程线性模组，其特征在于，所述基座具有一固定块，所述皮带的第一固定部通过一基座皮带固定板固定于固定块，皮带的第二固定部通过一中滑台皮带固定板固定于中滑台。9.如权利要求6所述的长行程线性模组，其特征在于，还包含一盖板，设于所述基座且遮盖线性滑轨、滚珠螺杆、前滑台、后滑台、固定杆、皮带、及中滑台的台面。10.如权利要求9所述的长行程线性模组，其特征在于，所述前滑台具有一与盖板接触的前支撑滚轮，后滑台具有一与盖板接触的后支撑滚轮。3CN102853050A说明书1/4页长行程线性模组技术领域[0001]本发明与线性模组有关，特别是指一种长行程线性模组。背景技术[0002]参阅图1所示，已知线性模组的立体图，其主要在一基座11设有一滚珠螺杆12和一线性滑轨13来带动及导引一平台14直线往复移动。其中滚珠螺杆12包含一螺杆121和一可往复移动的螺帽122，线性滑轨13包含二滑轨131及多个滑设于各滑轨131上的滑块132，平台14固设于螺帽122和滑块132上。一般线性模组驱动平台14的方式是通过一动力装置(图