旋转环转角测量机械装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102853802102853802B(45)授权公告日2014.12.03(21)申请号201210348095.7孙艳华等.汽车底盘测功机模糊控制系统的研究.《可持续发展的中国交通——2005全国(22)申请日2012.09.18博士生学术论坛（交通运输工程学科）论文集（下(73)专利权人北京交通大学册）》》.2005,第1571-1575页.地址100044北京市海淀区西直门外上园村审查员陆颖莹3号(72)发明人房海蓉霍凯徐双满王青温刘玉琳孙艳华(74)专利代理机构北京市商泰律师事务所11255代理人李鸿华(51)Int.Cl.G01B21/22(2006.01)(56)对比文件DE102008012693A1,2008.10.02,全文.CN101929874A,2010.12.29,全文.权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称旋转环转角测量机械装置(57)摘要旋转环转角测量机械装置，涉及大型薄壁柱形箱体旋转角度的测量装置。解决了薄壁柱形箱体加工过程中旋转角实时检测的问题。该装置的橡胶滚轮（32）与工件端部旋转对接环（26）外圆之间保持恒定接触力和纯滚动关系，编码器（20）通过弹性联轴器（19）连接在橡胶滚轮（32）的转动轴（6）上，工件旋转环（26）转动带动橡胶滚轮（32）转动，通过弹性联轴器（19）带动编码器（20）轴转动，编码器（20）输出转角信号。位置感应器（1）通过位置感应器支架（2）安装在支座（9）上。位置感应器（1）固定在位置感应器支架（2）的一端，位置感应器支架（2）的另一端固定在支座（9）外侧，当旋转环靶点转到与位置传感器相对应时，位置传感器将输出位置信号，为消除转角积累误差提供可靠条件。CN102853802BCN102853BCN102853802B权利要求书1/2页1.旋转环转角测量机械装置，其特征在于，该转角测量机械装置包括：位置感应器(1)、位置感应器支架(2)、左支撑轴承(3)、左侧套筒(4)、左轴承端盖(5)、转动轴(6)、支座(9)、安装基座(10)、弹簧压力调节座(12)、压力弹簧(13)、导向套(14)、左止挡座(16-1)、右止挡座(16-2)、右侧套筒(17)、右支撑轴承(18)、弹性联轴器(19)、编码器(20)、编码器安装支座(24)、右轴承端盖(25)、橡胶滚轮(32)；构成该转角测量机械装置的零部件之间的连接：所述的弹簧压力调节座(12)的螺纹端与安装基座(10)一端的螺纹连接，弹簧压力调节座(12)的沉孔端在安装基座(10)空腔内；所述的压力弹簧(13)的一端置于弹簧压力调节座(12)的沉孔中；所述的导向套(14)套在支座(9)的套筒端的外圆上，通过螺钉与支座(9)套筒端外圆上的螺纹孔连接将导向套(14)固定在支座(9)的套筒端的外圆上；将装配后的导向套(14)安装在安装基座(10)的内孔中，导向套(14)的外圆面与安装基座(10)的内孔间为滑动配合；并将压力弹簧(13)置于支座(9)的内孔中，压力弹簧(13)、安装基座(10)和弹簧压力调节座(12)同轴；压力弹簧(13)另一端与支座(9)内孔的内腔底接触；所述的左止挡座(16-1)、右止挡座(16-2)的通孔端通过螺钉与安装基座(10)法兰上的螺纹孔连接固定在一起；左止挡座(16-1)、右止挡座(16-2)的另一端的下表面与支座(9)的法兰上表面接触；将橡胶滚轮(32)放置支座(9)上部槽之间；将连接键(21)安装于转动轴(6)的键槽内，将左侧套筒(4)安装于转动轴(6)的第一阶梯轴(41)上，并使其一个端面紧靠轴肩；将带连接键(21)和左侧套筒(4)的转动轴(6)从转动轴(6)的第四阶梯轴(44)端穿过支座(9)左边轴承座的通孔、橡胶滚轮(32)的中心孔、右侧套筒(17)和支座(9)右边轴承座的通孔，右侧套筒(17)的法兰凸缘的端面与橡胶滚轮(32)的右端面接触；将左支撑轴承(3)安装于转动轴(6)的第一阶梯轴(41)的左端，左支撑轴承(3)的内圈与转动轴(6)的第一阶梯轴(41)配合，其外圈与支座(9)左边轴承座的通孔配合，左支撑轴承(3)内圈的右端面与左侧套筒(4)的另一个端面接触；将左轴承端盖(5)安装在支座(9)左边轴承座的左侧端面；将右支撑轴承(18)安装于转动轴(6)的第三阶梯轴(43)的右端，右支撑轴承(18)的内圈与转动轴(6)的第三阶梯轴(43)配合，其外圈与支座(9)右边轴承座的通孔配合，右支撑轴承(18)内圈的右端面与右侧套筒(17)的另一个端面接触；将右轴承端盖(25)安装在支座(9)右边轴承座的右侧端面；弹性联轴器(19)的一端与转动轴(6)的第四阶梯