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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102873408A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102873408A(43)申请公布日2013.01.16(21)申请号201210408863.3(22)申请日2012.10.24(71)申请人天津精诚机床股份有限公司地址300300天津市东丽区东丽经济开发区丽新路10号(72)发明人王春友霍津海魏淑英(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人杨慧玲(51)Int.Cl.B23F9/08(2006.01)B23Q1/26(2006.01)B23Q5/34(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床(57)摘要本发明提供一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床,包括床身,床身的上端面上设有立柱和X向直线导轨;立柱的侧面设有Y向直线导轨,Y向直线导轨上滑动配合连接有一滑板;滑板上设有与所述Y向直线导轨相垂直的Z向直线导轨,Z向直线导轨上滑动配合连接有工件箱,工件箱内设有一工件轴,工件固接在工件轴上;X向直线导轨上滑动配合连接有一床鞍,床鞍上设有一刀具箱,床鞍与刀具箱通过一转台轴承连接;刀具箱侧壁设有一刀具轴,刀具固接在刀具轴上,刀具轴通过第三驱动机构旋转。本发明结构简单、紧凑,装配方便,工艺性好,安全可靠,运动行程短,磨损少,占地体积小,且成本低、加工效率高、稳定性好、误差小、齿轮的加工精度高。CN1028734ACN102873408A权利要求书1/1页1.一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床,包括床身,其特征在于:所述床身的上端面上设有立柱和X向直线导轨;所述立柱固接在床身的上端面上,所述立柱的侧面设有Y向直线导轨,所述Y向直线导轨上滑动配合连接有一滑板;所述滑板上设有与所述Y向直线导轨相垂直的Z向直线导轨,所述Z向直线导轨上滑动配合连接有工件箱,所述工件箱内设有一工件轴,所述工件轴中心轴线为A轴,工件固接在工件轴上,工件轴通过第一驱动机构绕A轴旋转;所述X向直线导轨上滑动配合连接有一床鞍,所述床鞍上设有一刀具箱,所述床鞍与刀具箱通过一转台轴承连接;所述刀具箱竖直方向的中心轴线为B轴,刀具箱通过第二驱动机构可绕B轴旋转,所述转台轴承中心轴线与B轴重合;所述刀具箱侧壁设有一刀具轴,所述刀具轴的中心轴线为C轴,所述C轴垂直于所述B轴,刀具固接在刀具轴上,刀具轴通过第三驱动机构绕C轴旋转。2.根据权利要求1所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床,其特征在于:所述第一驱动机构包括第一力矩电机,第一力矩电机转子与所述工件轴固接,第一力矩电机定子与所述工件箱固接。3.根据权利要求1所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床,其特征在于:所述第二驱动机构包括第二力矩电机,第二力矩电机转子与所述刀具箱固接,第二力矩电机定子与所述床鞍固接。4.根据权利要求4所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床,其特征在于:所述第二力矩电机转子通过转子连接板固接在刀具箱上,第二力矩电机定子通过定子连接板固接在床鞍上。5.根据权利要求1所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床,其特征在于:所述第二驱动机构还可以包括蜗轮传动机构或齿轮传动机构;所述蜗轮传动机构或齿轮传动机构位于刀具箱与床鞍的连接处;所述蜗轮传动机构或齿轮传动机构均由电机驱动。6.根据权利要求5所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床,其特征在于:所述齿轮传动机构中,与所述刀具箱相连接的齿轮为扇形齿轮。7.根据权利要求1所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床,其特征在于:所述第三驱动机构包括第三力矩电机,第三力矩电机转子与所述刀具轴固接,第三力矩电机定子与所述刀具箱固接。8.根据权利要求7所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床,其特征在于:所述第三力矩电机转子通过转子连接件固接在刀具轴上,第三力矩电机定子通过定子连接件固接在刀具箱上。9.根据权利要求1所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床,其特征在于:所述床鞍与刀具箱间还设有一阻尼机构,所述阻尼机构的中心轴线与B轴重合。10.根据权利要求1所述的六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床,其特征在于:还设有一排屑器,所述排屑器位于床身上,且位于刀具与工件连接处的下方位置处。2CN102873408A说明书1/4页六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床技术领域[0001]本发明涉及一种铣齿机加工机床,尤其是涉及一种六轴螺旋锥齿轮铣齿机加工机床。背景技术[0002]螺旋锥齿轮铣齿机加工机床是汽车、电动工具等锥齿轮工件加工的主要设备。现有技术中,机械型螺旋锥齿轮加工机床的结构和调整是齿轮机床中最复杂的。随着技术的进步,出现了以数控技术形式来实现螺旋锥齿轮的加工,其运动模型为刀具箱沿X、Y轴的联动来模拟刀具绕摇台轴线的旋转,将刀倾机构的功能改为B轴的联动。但公知的促使