一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102887058A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102887058A(43)申请公布日2013.01.23(21)申请号201210389230.2(22)申请日2012.10.15(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人陈辛波唐峰钟再敏卢志坚王心坚骆威(74)专利代理机构上海东亚专利商标代理有限公司31208代理人陈树德刘莹(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B62D7/18(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统(57)摘要本发明公开一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统，将电机壳体与麦弗逊悬架下摆臂一体化集成，将减速箱壳体与转向节一体化集成，采用电机偏离车轮中心并靠近下摆臂弹性铰的布置方式。本发明的优点是在车轮跳动过程中，减小了电机相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻的特点。CN102875ACN102887058A权利要求书1/1页1.一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统，其特征在于：减速箱壳体为转向节的一部分，与转向节臂构成一体化减速箱-转向节总成；电机壳体通过两个弹性铰支承于车架，两个弹性铰的铰点之连线构成下摆臂与车架之间的铰接摆动轴线，充当麦弗逊悬架下摆臂；下摆臂连杆一端以第三转动铰与电机壳体连接，相对于电机壳体可且仅可作绕第三转动铰中心轴线转动；转向节连杆一端以第一转动铰与一体化减速箱-转向节总成相连，一体化减速箱-转向节总成相对于转向节连杆可且仅可作绕第一转动铰中心轴线转动；下摆臂连杆与转向节连杆之间以第二转动铰相连，下摆臂连杆相对于转向节连杆可且仅可作绕第二转动铰中心轴线转动；减振器活塞杆上端通过带轴承的隔振块总成与车架连接，减振器工作缸筒与一体化减速箱-转向节总成固联；轮毂轴承外圈与一体化减速箱-转向节总成上的减速箱壳体固联；万向节一端与电机动力输出轴固联，另一端与半轴固联，半轴与减速箱动力输入轴固联，减速箱动力输出轴与轮毂轴承内圈、制动器旋转件及轮辋固联。2.根据权利要求1所述的一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统，其特征在于：所述带轴承的隔振块总成中心点为A；用于连接一体化减速箱-转向节总成和转向节连杆的第一转动铰中心轴线、用于连接减速箱壳体和下摆臂连杆的第三转动铰中心轴线以及用于连接下摆臂连杆和转向节连杆的第二转动铰中心轴线三线相交于点B，直线AB是主销轴线；万向节中心点与点B重合，始终位于主销轴线上。3.根据权利要求1所述的一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统，其特征在于：电机将动力输入至万向节，万向节将动力传递至与之固联的半轴，半轴继而将动力传递至与之固联的减速箱动力输入轴，经减速箱减速增扭后由减速箱动力输出轴将动力输出至轮毂轴承内圈，驱动与轮毂轴承内圈固联的车轮。4.根据权利要求1所述的一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统，其特征在于：所述一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统适用于转向轮。5.根据权利要求1所述的一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统，其特征在于：所述减速箱采用定轴圆柱齿轮传动、或圆锥齿轮传动、或行星齿轮传动、或链传动、或带传动。2CN102887058A说明书1/3页一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统技术领域[0001]本发明属于电动汽车底盘与传动领域，具体涉及一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统。背景技术[0002]目前，以电动轮为代表的轮边电驱动系统其主要结构特征是将驱动电机安装在驱动轮内或驱动轮附近，具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等优点。同时，轮边驱动系统各驱动轮转矩可独立控制，轮边电机既是汽车的信息单元，又是快速反应的控制执行单元，有利于实现传统汽车上难以实现的高性能控制功能，从而提高恶劣路面条件下的行驶性能。[0003]但一般的轮边驱动系统，因在轮边/轮内引入了驱动电机、减速器等部件，致使整车簧下质量显著增加，直接影响到车轮接地性、车身平顺性。[0004]专利201110053093.0中提及了一种减小单横臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构及方法，但只适用于非转向轮。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是要提供一种可用于转向轮的一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统。它将电机壳体与麦弗逊悬架下摆臂一体化集成，将减速箱壳体与转向节一体化集成，采用电机偏离车轮中心并靠近下摆臂弹性铰的布置方式，在车轮跳动过程中，减小了电机相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻的特点。[0006]本发明的技术方案是：主要包括带轴承的隔振块总成、车架、减振器、一体化减速箱-转向节总成、第三代轮毂轴承、半轴、万向节、第一转动较、转向节连杆、第二转