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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102887351A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102887351A(43)申请公布日2013.01.23(21)申请号201210399129.5(22)申请日2012.10.19(71)申请人张家港永峰泰环保科技有限公司地址215000江苏省苏州市张家港市江苏环保新材料产业园发展路1号(72)发明人王铁男(51)Int.Cl.B65G47/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称随行上线机(57)摘要本发明公开了一种随行上线机,用于将机动车从等待工位输送至链板输送机上,所述随行上线机包括轨道,轨道上设有行走架,该行走架上设有行走驱动装置,且行走架通过涡轮蜗杆机构连接有夹臂架,该夹臂架的两侧均设有夹臂,且夹臂架两侧的夹臂之间连接有气缸,同时,夹臂和机动车相配。优化后,夹臂架两侧的夹臂上均固定有联动齿条,且联动齿条之间连接有联动齿轮;随行上线机包括有自动控制装置,该自动控制装置根据链板输送机的运行速度控制行走驱动装置的动作状态。本发明所具有的优点是:无需专门熟练操作工进行操作,从而运行成本较低;无需暂停链板输送机,从而效率较高;运行可靠,较为安全。CN1028735ACN102887351A权利要求书1/1页1.随行上线机,用于将机动车(100)从等待工位输送至链板输送机(90)上,其特征在于:所述随行上线机包括轨道(10),轨道(10)上设有行走架(20),该行走架(20)上设有行走驱动装置(21),且行走架(20)通过涡轮蜗杆机构(30)连接有夹臂架(40),该夹臂架(40)的两侧均设有夹臂(50),且夹臂架(40)两侧的夹臂(50)之间连接有气缸(60),同时,夹臂(50)和机动车(100)相配。2.根据权利要求1所述的随行上线机,其特征在于:所述夹臂架(40)两侧的夹臂(50)上均固定有联动齿条(80),且联动齿条(80)之间连接有联动齿轮(70)。3.根据权利要求1所述的随行上线机,其特征在于:所述行走架(20)和轨道(10)之间设有导向轮(22)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的随行上线机,其特征在于:所述随行上线机包括有自动控制装置,该自动控制装置根据链板输送机(90)的运行速度控制行走驱动装置(21)的动作状态。2CN102887351A说明书1/2页随行上线机技术领域[0001]本发明涉及输送装置技术领域,尤其是涉及一种随行上线机。背景技术[0002]对废旧的机动车进行处理时,需要将其放置到链板输送机上。目前,该操作多为采用叉车或行车进行。其缺陷在于:需要专门熟练操作工进行叉车或行车的操作,且为了能精确的将机动车放到链板输送机上,需要暂停链板输送机,从而运行成本较高,且效率较低。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种随行上线机,它具有无需专门熟练操作工进行操作,从而运行成本较低的特点。进一步,它具有无需暂停链板输送机,从而效率较高的特点。[0004]为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:随行上线机,用于将机动车从等待工位输送至链板输送机上,所述随行上线机包括轨道,轨道上设有行走架,该行走架上设有行走驱动装置,且行走架通过涡轮蜗杆机构连接有夹臂架,该夹臂架的两侧均设有夹臂,且夹臂架两侧的夹臂之间连接有气缸,同时,夹臂和机动车相配。[0005]所述夹臂架两侧的夹臂上均固定有联动齿条,且联动齿条之间连接有联动齿轮。[0006]所述行走架和轨道之间设有导向轮。[0007]所述随行上线机包括有自动控制装置,该自动控制装置根据链板输送机的运行速度控制行走驱动装置的动作状态。[0008]采用上述结构后,本发明和现有技术相比所具有的优点是:1、无需专门熟练操作工进行操作,从而运行成本较低。本发明的随行上线机的夹臂夹持机动车之后,涡轮蜗杆机构动作将机动车升起,之后行走驱动装置动作将机动车输送至链板输送机上。该输送过程避免使用叉车、行车等需要熟练操作工的情况,从而节约了运行成本,提高了生产效率。2、无需暂停链板输送机,从而效率较高。行走架能够跟随链板输送机同速前行一段时间,从而消除了机动车下落至链板输送机上时,机动车和链板输送机之间在水平方向上的速度差。这样,无需暂停链板输送机,即可将机动车精确的放置到位。3、运行可靠,较为安全。该随行上线机的夹臂的升降通过涡轮蜗杆机构实现,涡轮蜗杆机构的自锁特性能够将机动车稳定的停留于任意高度。行走架和轨道之间设有导向轮,提高了行走架的运行稳定性。这些措施均提高了该随行上线机的运行可靠性和工作安全性。附图说明[0009]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:[0010]图1是本发明的实施例的工作状态的主视图;[0011]图2是图1的左视图(局部);[0012]图