一种间歇式高速进料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102886450A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102886450A(43)申请公布日2013.01.23(21)申请号201210403626.8(22)申请日2012.10.22(71)申请人四川省绵阳西南自动化研究所地址621000四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号(72)发明人曾云翔石义官刘桂林彭旭虞波张博(74)专利代理机构中国工程物理研究院专利中心51210代理人翟长明韩志英(51)Int.Cl.B21D43/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称一种间歇式高速进料装置(57)摘要本发明公开了一种间歇式高速进料装置，属于产品高速生产线物流领域。本发明的装置适用于其它类似上料方式。在冲床冲压节拍很高的情况下，产品进料装置采用与冲床滑块联动的方式来实现产品进料时刻与工作设备运动时刻的严格匹配。本发明的装置通过间歇式齿轮传动机构驱动凸轮传动机构，再由凸轮传动机构驱动连杆增程传动机构，最后由连接连杆增程传动机构带动产品盛放架及导向副来实现高速进料。本发明可以实现在工作设备高速运行多次内进料一次，进料在工作设备运行一次的时间内完成。本发明的间歇式高速进料装置安全、可靠。CN1028645ACN102886450A权利要求书1/1页1.一种间歇式高速进料装置，其特征在于：所述的进料装置包括间歇式齿轮传动机构、凸轮传动机构、连杆增程传动机构、产品盛放架（13）及导向副（14）；间歇式不完全齿轮传动机构包含主动齿轮（1）、被动大齿轮（2）、不完全齿轮（3）、被动小齿轮（4）、第一转动轴（5）、第二转动轴（6）、齿轮箱（17）；凸轮传动机构包含凸轮（7）、凸轮随动轮（8）、运动架（9）、运动架导向副（10）；连杆增程传动机构包含一端固定式连杆（11）、非固定式连杆（12）、滚动轮（13）、调节连杆（14）、连杆机架（18）；主动齿轮（1）与被动大齿轮（2）啮合，不完全齿轮（3）与被动小齿轮（4）啮合，被动大齿轮（2）与不完全齿轮（3）采用键连接安装于第一转动轴（5）上，被动小齿轮（4）与凸轮（7）采用键连接安装于第二转动轴（6）上，运动架（9）安装在运动架导向副（10）上，第一转动轴（5）、第二转动轴（6）、运动架导向副（10）、连杆机架（18）均安装在齿轮箱（17）上，一端固定式连杆（11）、非固定式连杆（12）两端均装配有滚动轮（13），滚动轮（13）分别放置于运动架（9）和连杆机架（18）的矩形槽内，一端固定式连杆（11）左端固定、右端与非固定式连杆（12）的左端连接，非固定式连杆（12）右端与调节连杆（14）左端连接，调节连杆（14）右端与产品盛放架（15）左端连接，产品盛放架（15）右端与导向副（16）连接。2.根据权利要求1所述的一种间歇式高速进料装置，其特征在于：所述的主动齿轮（1）转速与冲床滑块（20）驱动曲轴转速之间的传动比为1：1。3.根据权利要求1所述的一种间歇式高速进料装置，其特征在于：所述的进料装置齿轮的模数相同，主动齿轮（1）带动被动大齿轮（2）和不完全齿轮（3）转动，不完全齿轮（3）在无齿部分的圆弧面与被动小齿轮（4）的圆弧面配合，被动小齿轮（4）不转动；不完全齿轮（3）在有齿部分与被动小齿轮（4）啮合时，驱动被动小齿轮（4）转动360度，被动小齿轮（4）带动凸轮（7）转动，凸轮（7）通过凸轮随动轮（8）推动运动架（9）运动，运动架（9）带动一端固定式连杆（11）和非固定式连杆（12）转动，非固定式连杆（12）拉动调节连杆（14），调节连杆（14）带动产品盛放架（15）及导向副（16）运动，由此实现间歇式高速进料一次。4.根据权利要求1所述的一种间歇式高速进料装置，其特征在于：所述的主动齿轮（1）与被动小齿轮（4）齿数相同，不完全齿轮（3）齿数与被动小齿轮（4）齿数相同，被动大齿轮（2）与不完全齿轮（3）节圆直径相同，当产品（21）进料数为N时被动大齿轮（2）与主动齿轮（1）齿数比为N：1。2CN102886450A说明书1/3页一种间歇式高速进料装置技术领域[0001]本发明属于产品高速生产线物流领域，具体涉及生产线物流过程中的一种间歇式高速上料装置。适用于其它类似上料方式。背景技术[0002]在冲床高速冲压生产环境中，因为工艺的需求，需要采用冲床对产品进行高速连续冲压。冲床采用单件产品连续加工的方式，而进料采用多产品进料的方式，因此需要在冲床冲压多次后进料一次。即进料产品数量为N，则在冲床冲压N次内进料一次，进料在冲床冲压一次的时间内完成。在冲床冲压运行节拍很高的情况下，产品进料装置必须采用与冲床冲压运动机械联动的方式来实现产品进料时刻与冲床冲压运动时刻的严格匹配。[0003]综上所