履带行走湿式混凝土喷射机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102889088102889088B(45)授权公告日2014.12.03(21)申请号201210399745.0CN101614128A,2009.12.30,CN102465857A,2012.05.23,(22)申请日2012.10.19CN201763358U,2011.03.16,(73)专利权人平顶山市安泰华矿用安全设备制CN201865872U,2011.06.15,造有限公司US3754683A,1973.08.28,地址467000河南省平顶山市新华区工业园DE3333433A1,1985.03.21,(北环路南耐火材料厂东)US4492478A,1985.01.08,(72)发明人王锦国宣庆国曲保伟岳永强CN202090937U,2011.12.28,郭春峰审查员卢岩(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人张彬(51)Int.Cl.E21D11/10(2006.01)(56)对比文件CN201116473Y,2008.09.17,CN202882945U,2013.04.17,权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图8页附图8页(54)发明名称履带行走湿式混凝土喷射机(57)摘要本发明涉及一种履带行走湿式混凝土喷射机，包括车架、履带行走机构、搅拌翻转机构、喷射机构和液压系统；履带行走机构设置在车架的两侧，液压系统的液压泵通过液压油路驱动履带行走机构的行走马达，行走马达通过减速器带动驱动轮转动，实现整车的行走；液压系统和喷射机构分别设置在车架的两端，搅拌翻转机构设置在液压系统和输送机构之间的车架上，搅拌翻转机构对混凝土物料进行强制搅拌，并对搅拌罐进行翻转，使搅拌罐内的混凝土物料倾入混凝土泵的料罐内，通过混凝土泵实现物料的输送，在喷口处通过混加压缩空气实现混凝土喷射。本发明的湿式混凝土喷射机集行走、搅拌、输送、喷射于一体，回弹率低于5%，无粉尘，使用更安全、可靠、高效，人性化。采用全液压控制，运输平稳、操作简单，有效的解决了井下的防爆问题。CN102889088BCN10289BCN102889088B权利要求书1/2页1.履带行走湿式混凝土喷射机，其特征在于：包括车架（1）、履带行走机构（2）、搅拌翻转机构（3）、泵送机构（4）和液压系统（5）；履带行走机构（2）设置在车架（1）的两侧，液压系统（5）的液压泵通过液压油路驱动履带行走机构（2）的左、右行走马达，左、右行走马达通过减速器带动驱动轮转动，实现整车的行走；泵送机构（4）设置在车架（1）的一端，搅拌翻转机构（3）设置在泵送机构（4）一侧的车架（1）上，由搅拌翻转机构（3）对混凝土物料进行强制搅拌，并对搅拌罐（301）进行翻转，使搅拌罐（301）内的混凝土物料倾入泵送机构（4）的泵送罐（401）内，然后通过混凝土泵实现物料的泵送;所述搅拌翻转机构（3）包括搅拌罐（301）、搅拌装置、翻转支架（302）、搅拌罐支座（303）、旋转臂（304）、连接板（305）、翻转轴（306）和翻转马达（312），所述翻转支架（302）固定设置在车架（1）上，搅拌罐支座（303）设置在翻转支架（302）一侧，搅拌罐（301）放置在搅拌罐支座（303）上，搅拌罐（301）内设有搅拌装置，所述翻转轴（306）穿设在翻转支架（302）的两个侧壁之间，多个旋转臂（304）固定套设在翻转轴（306）上，所述连接板（305）的横截面呈弧状，连接板（305）的外弧面连接旋转臂（304），连接板（305）的内弧面与搅拌罐（301）的壳体贴合固定，所述翻转马达（312）设置在翻转支架（302）的一侧，并与翻转轴（306）传动连接;所述泵送机构（4）包括泵送罐（401）、混凝土泵、S阀（402）、S阀导向轴（403）和换向驱动装置（404），S阀（402）设置在泵送罐（401）内，混凝土泵通过输料管与S阀（402）的出料口连接，S阀（402）上设置有S阀导向轴（403），S阀导向轴（403）一端伸出泵送罐（401），所述换向驱动装置包括摆块（406）、两个液压油缸支座（408）和一对液压油缸（405），摆块（406）的下端与S阀导向轴（403）的伸出端固定连接，两个液压油缸支座（408）对称设置在摆块（406）两侧的机架上，所述液压油缸（405）的缸体底部和活塞杆伸出端均连接有铰接球（407），摆块（406）和液压油缸支座（408）上也对应设有球形嵌腔，所述液压油缸（405）设置在摆块（406）和液压油缸支座（408）之间，液压油缸（405）缸体底部的铰接球（407）设置在液压油缸支座（408）的球形嵌腔内，液压油缸（405）活塞杆的铰接球（407）设