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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102897585A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102897585A(43)申请公布日2013.01.30(21)申请号201210311669.3(22)申请日2012.08.29(71)申请人苏州逸美德自动化科技有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区仁爱路99号D205-D208室(72)发明人崔惠峰(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴(51)Int.Cl.B65H37/00(2006.01)B32B38/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称自动喂料器(57)摘要本发明公开了一种自动喂料器,它包括机架,所述机架上安装有:其上缠绕有卷带并可转动的卷轮,所述卷带上贴覆有卷装料;用于将所述卷轮上的卷带输送出去的传送机构;以及用于将所述卷装料从处于输送过程中的卷带上剥离下来的剥离机构。本发明的自动喂料器结构简单、使用方便。CN1028975ACN102897585A权利要求书1/1页1.一种自动喂料器,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上安装有:其上缠绕有卷带(7)并可转动的卷轮(2),所述卷带(7)上贴覆有卷装料(6),用于将所述卷轮(2)上的卷带(7)输送出去的传送机构(3),以及用于将所述卷装料(6)从处于输送过程中的卷带(7)上剥离下来的剥离机构(4)。2.根据权利要求1所述的自动喂料器,其特征在于:所述的传送机构(3)由固定安装在机架(1)上的导向平台(31)、可转动地安装在机架(1)上的多个传送轮(32)、以及驱动所述传送轮转动的动力装置(33)构成。3.根据权利要求2所述的自动喂料器,其特征在于:所述的剥离机构(4)由固定安装在机架(1)上的U型支撑座(41)、以及可转动地安装在该U型支撑座上的一排承载滚轮(42)构成,所述U型支撑座(41)紧挨所述导向平台(31)布置且二者之间留有微小的缝隙。2CN102897585A说明书1/2页自动喂料器技术领域[0001]本发明涉及一种自动喂料器,特别是一种用于卷装料的自动喂料器。背景技术[0002]目前,自动化生产在工业生产中所占的比例越来越大,自动化机器人生产系统在工业生产中得到广泛应用。自动喂料器在自动化机器人系统中起到自动供料的作用,是自动化机器人系统中不可或缺的一部分。[0003]而且,在目前,很多生产厂家为了便于生产用料的供给,通常将生产用料贴覆在卷带上,以卷装料的形式提供给自动化机器人生产系统,进行生产作业。发明内容[0004]本发明目的是:提供一种结构简单、使用方便的自动喂料器。[0005]本发明的技术方案是:一种自动喂料器,包括机架所述机架上安装有:其上缠绕有卷带并可转动的卷轮,所述卷带上贴覆有卷装料,用于将所述卷轮上的卷带输送出去的传送机构,以及用于将所述卷装料从处于输送过程中的卷带上剥离下来的剥离机构。[0006]所述的传送机构由固定安装在机架上的导向平台、可转动地安装在机架上的多个传送轮、以及驱动所述传送轮转动的动力装置构成。[0007]所述的剥离机构由固定安装在机架上的U型支撑座、以及可转动地安装在该U型支撑座上的一排承载滚轮构成,所述U型支撑座紧挨所述导向平台布置且二者之间留有微小的缝隙。[0008]所述机架上还安装有用于控制所述传送机构传送速度的定量供给机构。[0009]本发明的优点是:本发明的自动喂料器在使用时,首先人为地将缠绕在卷轮上的卷带经导向平台与U型支撑座之间的缝隙引至传送轮,再由传送轮引出,完成开机前的准备工作,然后开启传送机构的动力装置使传送轮转动,此时卷带在传送轮的带动下不断向外输送,由于贴覆在卷带上的卷装料并没有卷带那么柔软,当卷装料经过导向平台与U型支撑座之间的微小缝隙时,卷装料就会被剥离下来而由承载滚轮传送出去,其结构简单,使用方便。附图说明[0010]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:图1为本发明实施例的结构示意图,其中机架的部分结构未示出;其中:1-机架,2-卷轮,3-传送机构,4-剥离机构,6-卷装料,7-卷带,31-导向平台,32-传送轮,33-动力装置,41-U型支撑座,42-承载滚轮。具体实施方式3CN102897585A说明书2/2页[0011]如图1所示,本实施例的自动喂料器包括机架1,该机架1上安装有卷轮2、传送机构3和剥离机构4。其中:卷轮2上缠绕有卷带7,且卷轮2在外力作用下可发生转动以实现卷带7的放卷,所述卷带7上贴覆有许多的卷装料6(即生产用料);传送机构3用于将所述卷轮2上的卷带7输送出去(向自动化机器人系统的下一工作单元输送);剥离机构4可将卷装料6从那些位于传送机构3上的、正处于输送过程中的卷带7上剥离下来,仅让卷装料