一种前轮转向半径可控的电控液压助力转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102897215A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102897215A(43)申请公布日2013.01.30(21)申请号201210342226.0(22)申请日2012.09.17(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人刘文光何仁陈峰(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮(51)Int.Cl.B62D7/20(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书66页页附图附图22页(54)发明名称一种前轮转向半径可控的电控液压助力转向装置(57)摘要一种前轮转向半径可控的助力转向装置，包括方向盘、ECU(电控单元)、油缸、减速机构、横拉杆以及控制阀、方向盘转角传感器和方向盘转矩传感器以及车速传感器和横拉杆位移传感器、液压总泵等组成，将横拉杆分为左右两部分，左部分的横拉杆由方向盘、阀以及减速机构来控制，右侧横拉杆根据左侧横拉杆的变化随动，通过阀控制油缸的行程实现对右侧转向轮转向半径的控制；本发明主要解决两前轮不能按着理想的左右轮转向半径进行转向的问题，本发明的转向装置可以改变左、右前轮的转向半径，提高转向精度。CN1028975ACN102897215A权利要求书1/1页1.一种前轮转向半径可控的助力转向装置，包括方向盘（3）、转向轴和横向直拉杆，其特征在于：所述转向轴分为左转向轴（21）和右转向轴（22）；所述横向直拉杆分为左横向直拉杆（11）和右横向直拉杆（12）；所述左横向直拉杆（11）与所述方向盘（3）之间连接左转向轴（21），所述右横向直拉杆（12）与所述右转向轴（22）连接；所述左转向轴（21）和所述右转向轴（22）分别与转动角度控制单元连接，所述转动角度控制单元用来控制所述左转向轴（21）和所述右转向轴（22）的转动角度。2.根据权利要求1所述的一种前轮转向半径可控的助力转向装置，其特征在于：所述左转向轴（21）与所述左横向直拉杆（11）为蜗轮蜗杆机构连接，所述左转向轴（21）上设置蜗轮，所述左横向拉直杆（11）上设置蜗杆；所述右转向轴（22）与所述右横向直拉杆（12）为蜗轮蜗杆机构连接，所述右转向轴（22）上设置蜗轮，所述右横向拉直杆（12）上设置蜗杆。3.根据权利要求1所述的一种前轮转向半径可控的助力转向装置，其特征在于：所述转动角度控制单元包括信号收集装置（41）、动力机构、转动角度执行机构和电控单元ECU（42），所述信号收集装置（41）包括位于方向盘（3）上的转向力矩传感器和方向盘转角传感器、位于左横向直拉杆（11）上的左横向直拉杆位移传感器（411）、位于右横向直拉杆（12）上的右横向直拉杆位移传感器（412）以及车速传感器和前轮侧向角速度传感器；所述动力机构包括液压总泵（431）、左油缸（432）和右油缸（433）；所述液压总泵（431）和左油缸（432）之间设有控制阀门来实现左油缸活塞杆（434）的伸缩运动；所述液压总泵（431）和右油缸（433）之间设有控制阀门来实现右油缸活塞杆（435）的伸缩运动；所述左活塞缸活塞杆（434）与所述左转向轴（21）通过左转动角度执行机构（441）连接，所述右活塞缸活塞杆（435）与所述右转向轴（22）通过右转动角度执行机构（442）连接；所述电控单元ECU（42）内部装有运算器，所述电控单元ECU（42）的输入端与所述信号收集装置连接，所述电控单元ECU（42）的输出端与所述动力机构的控制阀门连接。4.根据权利要求3所述的一种前轮转向半径可控的助力转向装置，其特征在于：所述左转动角度执行机构（441）为齿轮齿条机构，所述左转向轴（21）上设置齿轮，所述左油缸活塞杆（434）上设置齿条；所述右转动角度执行机构（442）为齿轮齿条机构，所述右转向轴（22）上设置齿轮，所述右油缸活塞杆（435）上设置齿条。2CN102897215A说明书1/6页一种前轮转向半径可控的电控液压助力转向装置技术领域[0001]本发明涉及一种对汽车前轮的转向半径进行控制的转向装置，尤其涉及一种利用电控液压技术来实现对汽车前轮的转向半径进行控制的助力转向装置，适用于对各种地面车辆的转向助力及按理想转向半径转向的场合。背景技术[0002]在汽车行驶过程中，驾驶员转动方向盘通过一套转向机构实现车辆的转向，保证汽车能按驾驶员的驾驶意图进行转向行驶。为了避免汽车转向时产生路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损，要求转向系统保证在汽车转向时所有车轮均做纯滚动。显然，只有在所有车轮的轴线相交于同一点时方能实现。即其理想的转弯半径满足条件：，其转向如附图1所示。[0003]现有技术中转向机构运动主要通过横拉杆来传递，但由于横拉杆无法