基于像素的小目标定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102917171A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102917171A(43)申请公布日2013.02.06(21)申请号201210405475.X(51)Int.Cl.(22)申请日2012.10.22H04N5/232(2006.01)H04N7/18(2006.01)(71)申请人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局地址510663广东省广州市萝岗区科学城科学大道181号A4栋申请人深圳市置辰海信科技有限公司(72)发明人梅小卫何才豪岑贞锦陈航伟胡哲杜涛宇张胜慧蒋道宇周京吕共欣程利剑(74)专利代理机构广州科粤专利商标代理有限公司44001代理人黄培智权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书66页页附图附图22页(54)发明名称基于像素的小目标定位方法(57)摘要本发明涉及视频监控领域，通过固定相机和转动相机的联动，实现基于像素的小目标定位联动监控方法。包括目标捕捉、目标定位两个步骤，其中目标捕捉是通过框选固定相机的全景视频来触发转动相机的启动；目标定位是通过转动相机获得定位目标的完整高清视频画面，进行图像轮廓描点，将视频轮廓点信息转换为海图坐标，投影到海图上，海图上的投影位置点通过海图区域绘制工具，创建为区域对象，通过计算该区域的几何中心，直接在海图上获取该位置的经纬度信息，再通过获取的目标位置经纬度信息，设置摄像机的对该目标的锁定监控，以了解其实时动态。本发明通过固定相机为转动相机提供全景视频画面，由转动相机对框选目标精确捕捉和定位。CN10297ACN102917171A权利要求书1/1页1.基于像素的小目标定位方法，其特征是：包括以下步骤：（1）目标捕捉1）视频扫描：固定相机对视场范围内的指定区域进行扫描监控；2）视图图像经过后台分析计算，符合系统设定报警规则时自动触发声光报警；3）依据报警位置信息，通过固定相机的全景视频进行报警确认；4）通过框选工具框选视频画面中的重点场景和目标，框选操作触发转动相机的启动；5）通过后台计算获取框选场景几何中心位置点坐标，并依据匹配算法，计算获取该几何中心在转动相机中的位置，从而获得云台转动角；6）调节转动相机云台方位，变焦获取框选场景位置的高清视频；（2）目标定位1）通过转动相机的视频调节，获得定位目标的完整高清视频画面；2）在高清视频画面上进行图像轮廓描点，并通过后台数据处理中心，将视频轮廓点信息转换为海图坐标，投影到海图上；3）海图上的投影位置点通过海图区域绘制工具，创建为区域对象，通过计算该区域的几何中心，直接在海图上获取该位置的经纬度信息；4）通过海图标示功能，对该位置添加事件图标和说明，方便各级用户的查看和共享；5）通过获取的目标位置经纬度信息，设置摄像机的对该目标的锁定监控，以了解其实时动态；6）向相关行政部门发送事件报告信息。2CN102917171A说明书1/6页基于像素的小目标定位方法技术领域[0001]本发明涉及视频监控领域，通过固定相机和转动相机的联动，实现基于像素的小目标定位联动监控方法。背景技术[0002]随着计算机技术和图像处理技术的迅速发展，为提高安防监控能力以加强执法力度，需要获得清晰和准确的监控视频作为执法依据，各级用户对智能化、准确化、高清化和可移动化的视频监控需求日益提高。长期以来，视频监控主要局限于固定相机的固定区域监控，受像素和智能化程度的影响，视频监控具有区域局限、清晰度低和单一画面显示等问题，给监控和执法取证带来困难。于是需要一种以动静结合的监控模式实现视频监控目标的全景、多视角监控和目标定位。发明内容[0003]本发明提供一种基于像素的小目标定位方法，实现对同一画面中不同目标的监控和定位。[0004]为达到上述目的，本发明采取以下的技术方案：[0005]基于像素的小目标定位方法，包括以下步骤：[0006]（1）目标捕捉[0007]1）视频扫描：固定相机对视场范围内的指定区域进行扫描监控；[0008]2）视图图像经过后台分析计算，符合系统设定报警规则时自动触发声光报警；[0009]3）依据报警位置信息，通过固定相机的全景视频进行报警确认；[0010]4）通过框选工具框选视频画面中的重点场景和目标，框选操作触发转动相机的启动；[0011]5）通过后台计算获取框选场景几何中心位置点坐标，并依据匹配算法，计算获取该几何中心在转动相机中的位置，从而获得云台转动角；[0012]6）调节转动相机云台方位，变焦获取框选场景位置的高清视频；[0013]（2）目标定位[0014]1）通过转动相机的视频调节，获得定位目标的完整高清视频画面；[0015]2）在高清视频画面上进行图像轮廓描点，并通过后台数据处理中心，将视频轮廓点信息转换为海图坐标，投影到海图上；[0016]3）海图上的投影