支架搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102910206A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102910206A(43)申请公布日2013.02.06(21)申请号201210449929.3(22)申请日2012.11.12(71)申请人连云港天明装备有限公司地址222000江苏省连云港市海州区海州开发区朐凤路108号(72)发明人卢明立刘航王磊(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人王彦明(51)Int.Cl.B62D21/18(2006.01)B60K17/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称支架搬运车(57)摘要一种支架搬运车，包括前车架和后车架，后车架为U型架，前车架通过铰接机构与U型架相连，前车架左右两侧对称设置有前轮，前轮之间设有前桥组件，前车架的中部设有动力传动装置，动力传动装置通过传动轴与前桥组件相连，所述前车架的右部设置有驾驶室；所述铰接机构的两侧设有液压转向油缸，在U型架的左右两臂外侧对称设置有两组后轮，U型架的左右两侧各设有一个独立的制动马达，在U型架左右两臂内侧对称的各设有两个提升链轮，在U型架上设有与提升链轮相接的提升驱动机构。本发明通过铰接机构将前车架与后车架相连，增加了工作面之间的运输距离；通过提升驱动机构，可达到自动装卸的目的，使得装卸更加方便快捷。CN10296ACN102910206A权利要求书1/1页1.一种支架搬运车，其特征在于：包括前车架和后车架，后车架为U型架，U型架前端为封闭端，前车架通过铰接机构与U型架的封闭端相连，所述前车架左右两侧对称设置有前轮，前轮之间设有前桥组件，前桥组件设置在前车架下部，前车架的中部设有动力传动装置，动力传动装置通过传动轴与前桥组件相连，所述前车架的右部设置有驾驶室，驾驶室内安装有电控系统；所述铰接机构包括固定在U型架前部的后铰接支座和固定在前车架后部的前铰接支座，前铰接支座通过竖直设置的铰接轴与后铰接支座铰接，所述铰接机构的两侧分别设有一个设置在前车架与U型架之间的液压转向油缸，在U型架的左右两臂外侧对称设置有两组后轮，每个后轮都通过独立的车轿装在U型架上，在U型架的左右两侧各设有一个独立的制动马达，制动马达固定在同侧两后轮之间的U型架上，在U型架左右两臂内侧对称的各设有两个提升链轮，在U型架上设有与提升链轮相接的提升驱动机构。2.根据权利要求1所述的支架搬运车，其特征在于：所述动力传动装置包括一个防爆柴油机、两个变量泵、六个变量马达和六个轮边减速器。3.根据权利要求2所述的支架搬运车，其特征在于：所述防爆柴油机尾气排放处设有消声净化水洗箱。4.根据权利要求1所述的支架搬运车，其特征在于：所述电控系统包括发电系统、防爆柴油机电保护系统、照明系统、视频监控系统和语音声光报警系统。5.根据权利要求1所述的支架搬运车，其特征在于：所述提升驱动机构包括与提升链轮相连的摆臂和与摆臂铰接的液压提升油缸，液压提升油缸的缸体与U型架铰接。2CN102910206A说明书1/3页支架搬运车技术领域[0001]本发明涉及一种煤矿井下运输设备，特别是一种支架搬运车。背景技术[0002]随着我国经济的快速发展和煤矿资源整合的进一步延伸，我国大型煤矿的机械化、现代化程度越来越高。使用的液压支架、采煤机、刮板运输机、连采机、掘进机、梭车等采掘设备朝着大型化、机械化方向发展，同时采掘工作面也在进一步加长加大。由于自重大、运距长，且煤矿井下运输及安装巷道狭窄，光线较暗，且路况条件较差，给这些大型综采设备的搬家运输，尤其是长距离运输造成了很大的困难。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种可长距离运输且井下适应性强的支架搬运车。[0004]本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案是实现的，一种支架搬运车，其特点是：包括前车架和后车架，后车架为U型架，U型架前端为封闭端，前车架通过铰接机构与U型架的封闭端相连，所述前车架左右两侧对称设置有前轮，前轮之间设有前桥组件，前桥组件设置在前车架下部，前车架的中部设有动力传动装置，动力传动装置通过传动轴与前桥组件相连，所述前车架的右部设置有驾驶室，驾驶室内安装有电控系统；所述铰接机构包括固定在U型架前部的后铰接支座和固定在前车架后部的前铰接支座，前铰接支座通过竖直设置的铰接轴与后铰接支座铰接，所述铰接机构的两侧分别设有一个设置在前车架与U型架之间的液压转向油缸，在U型架的左右两臂外侧对称设置有两组后轮，每个后轮都通过独立的车轿装在U型架上，在U型架的左右两侧各设有一个独立的制动马达，制动马达固定在同侧两后轮之间的U型架上，在U型架左右两臂内侧对称的各设有两个提升链轮，在U型架上设有与提升链轮相接的提升驱动机构。[000