内缝焊接机焊缝跟踪机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102909462102909462B(45)授权公告日2014.09.03(21)申请号201210434496.4JP9-216062A,1997.08.19,JP2000-61690A,2000.02.29,(22)申请日2012.11.02CN2860709Y,2007.01.24,(73)专利权人无锡华联科技集团有限公司US6230072B1,2001.05.08,地址214135江苏省无锡市新区新安街道新SU1551500A1,1990.03.23,安镇312国道旁林三宝等.基于激光视觉的螺旋焊管内外焊(72)发明人龚国华杨念记方长海沈奇焊缝跟踪系统.《焊管》.2007,第30卷(第04周怡殷佳燕朱越来钱军期),唐志靖康洪等.HG300―1型全自动电弧焊用缝焊跟(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所踪装置.《电焊机》.1987,(第04期),(普通合伙)32104审查员孙永昌代理人殷红梅(51)Int.Cl.B23K9/127(2006.01)(56)对比文件CN202934213U,2013.05.15,CN201316857Y,2009.09.30,CN202411631U,2012.09.05,CN101905368A,2010.12.08,权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称内缝焊接机焊缝跟踪机构(57)摘要本发明涉及一种内缝焊接机焊缝跟踪机构，其主要采用第一气缸固定在第一气缸安装架上，第一气缸安装架与导弧架固定，第二气缸固定在第二气缸安装架上，第二连接块与导弧架固定，第二气缸安装架与焊臂固定，焊臂下侧与第三连接块连接，第三连接块与第一导向轮连接，焊臂前端与焊臂连接架连接；第一轴穿入第二上下移动块固定在焊臂连接架上，转动臂连接在第二轴两端，导向杆穿入第一左右移动块和导弧架，焊枪装于焊枪固定架上，第二导向轮与焊枪固定架连接。本发明利用气缸的柔性迫使导向轮始终跟踪焊缝进行焊接，在气缸作用下，跟踪焊缝操作方便快捷、定位准确、自动程度高，生产效率高，劳动强度低，减少安全隐患。CN102909462BCN102946BCN102909462B权利要求书1/1页1.内缝焊接机焊缝跟踪机构，其特征是：包括第一气缸（1）、第二气缸（2）、第一气缸安装架（3）、第二气缸安装架（4）、第一轴（5）、第一导向轮（6）、第二轴（7）、第一左右移动块（8）、第二导向轮（9）、焊枪（10）、焊枪固定架（11）、第二连接块（12）、焊臂（13）、第三连接块（14）、第一紧套（15）、第二紧套（16）、焊臂连接架（17）、导弧架（18）、导向杆（19）、锁紧螺母（20）、转动臂（21）、销轴（22）、第二上下移动块（23）；所述第一气缸（1）用螺栓固定在第一气缸安装架（3）上，第一气缸安装架（3）与导弧架（18）固定，所述第二气缸（2）用螺栓固定在第二气缸安装架（4）上，通过销轴与第二连接块（12）连接，第二连接块（12）与导弧架（18）固定，第二气缸安装架（4）另一端与焊臂（13）通过螺栓固定，焊臂（13）下侧通过螺栓与第三连接块（14）连接，第三连接块（14）与第一导向轮（6）连接，焊臂（13）前端通过螺栓与焊臂连接架（17）连接；第一轴（5）穿入第二上下移动块（23）通过第一紧套（15）固定在焊臂连接架（17）上，第二上下移动块（23）通过螺栓与导弧架（18）连接，第一气缸（1）活塞杆旋入第二轴（7），通过第二紧套（16）将转动臂（21）连接在第二轴（7）两端，转动臂（21）通过销轴（22）将第一左右移动块（8）铰接在一起，导向杆（19）穿入第一左右移动块（8）和导弧架（18）后用锁紧螺母（20）固定，焊枪固定架（11）通过螺栓与第一左右移动块（8）连接，焊枪（10）装于焊枪固定架（18）上，第二导向轮（9）与焊枪固定架（18）连接。2.如权利要求1所述的内缝焊接机焊缝跟踪机构，其特征是：所述第一导向轮（6）置于箱型柱内底面上通过焊臂（13）进入箱型柱内，然后将第一气缸（1）活塞杆缩回，第二气缸（2）活塞杆伸出，将第二导向轮（9）与焊枪（10）送至箱形柱底边两条焊缝处，通过气缸的柔性让第二导向轮（9）带动焊枪始终对准焊缝进行焊接。2CN102909462B说明书1/2页内缝焊接机焊缝跟踪机构技术领域[0001]本发明涉及一种箱型柱内缝焊接机焊缝跟踪机构，具体地说是一种利用箱型柱气缸的柔性迫使导向轮始终跟踪焊缝进行焊接，大大提高焊接质量的机构，属于机械设备技术领域。背景技术[0002]本发明作出以前，在已有技术中，对箱型柱内缝焊接通常采人工手工焊接的方式，这种方式工作效率极低、工人劳动强度大