一种可切换送料的三维打印机挤出头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN102922745B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.03.11(21)申请号201210439076.5审查员张慧梅(22)申请日2012.11.06(73)专利权人中科院广州电子技术有限公司地址510070广东省广州市越秀区先烈中路100号大院(72)发明人李耀棠叶世栋张海强刘玉鹏(74)专利代理机构广州科粤专利商标代理有限公司44001代理人黄培智(51)Int.Cl.B29C67/00(2006.01)(56)对比文件CN203157146U,2013.08.28,权利要求1-5.权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种可切换送料的三维打印机挤出头(57)摘要本发明公开了可切换送料的三维打印机挤出头，包括有基座、通过第一转轴与基座转动连接的送料切换组件，被动送料压轮分别设在主动送料轮的两侧；打印丝料加热熔融流道，其一端分别连接打印丝料，另一端分别连接打印丝料挤出喷嘴；安装在基座上的丝料驱动电机，与丝料驱动电机直接连接的主动送料轮，具有双稳态特性的联动摇摆机构；在两种打印材料切换打印的过程中，所述打印丝料加热熔融流道和打印丝料挤出喷嘴分别保持位置不动。仅使用一个送料驱动电机，通过改变电机的转动方向和相应被动送料压轮的位置并能实现两种丝料交替切换送料；避免了由于挤出头或喷嘴切换移动后带来的机械定位误差；使主动送料轮的送料摩擦力恒定，实现打印过程的稳定送料。CN102922745BCN102922745B权利要求书1/1页1.一种可切换送料的三维打印机挤出头，包括有基座(1)、送料切换组件、所述送料切换组件通过第一转轴(9)与基座(1)转动连接，送料切换组件的被动送料压轮(3、4)分别设在主动送料轮(2)的两侧；基座(1)的前部安装有打印丝料加热熔融流道(7，8)，其一端分别连接打印丝料(5，6)，另一端分别连接打印丝料挤出喷嘴(18，19)，打印丝料(5，6)分别被压于被动送料压轮(3、4)和主动送料轮(2)之间；其特征在于：包括有安装在基座(1)上的一个丝料驱动电机(24)，与丝料驱动电机(24)直接连接的主动送料轮(2)，还包括具有双稳态特性的联动摇摆机构，其用于带动被动送料压轮(3、4)分别将打印丝料(5，6)压在主动送料轮(2)上，进行打印丝料的切换打印；在切换打印的过程中，所述打印丝料加热熔融流道(7，8)和打印丝料挤出喷嘴(18，19)分别保持位置固定；所述联动摇摆机构包括弹力伸缩器(20)、连杆(23)，弹力伸缩器(20)的一端通过基座安装转轴(21)与基座(1)连接，另一端通过连杆安装转轴(22)与连杆(23)一端连接，连杆(23)的另一端与第一转轴(9)连接，连杆安装转轴(22)还与设在基座(1)上的拨杆(25)连接；连杆(23)通过第一转轴(9)带动被动压轮(3、4)摆动将打印丝料(5、6)压在主动送料轮(2)上。2.根据权利要求1所述的可切换送料的三维打印机挤出头，其特征在于：所述弹力伸缩器(20)包括导套(20a)、滑杆(20b)和压簧(20c)，滑杆(20b)插在导套(20a)内并可作无隙滑动；所述压簧(20c)套在导套(20a)的外侧，通过导套(20a)和滑杆(20b)的外圆凸出端部向压簧(20c)预压缩使弹力伸缩器(20)摆动至送料位置时能向被动压轮(3、4)提供预定压力，维持主动送料轮(2)的送料摩擦力稳定。3.根据权利要求2所述的可切换送料的三维打印机挤出头，其特征在于：所述基座安装转轴(21)的第三轴心(29)、第一转轴(9)的第一轴心(27)、连杆安装转轴(22)的第二轴心(28)，第一、第二和第三轴心(27、28、29)之间的位置关系是：当连杆(23)摆动，使第一、第二和第三轴心(27、28、29)连成直线时，所述压簧(20c)被压缩至最短的长度；当第二轴心(28)在第一轴心(27)和第三轴心(29)连线的最右边时，或最左边时连杆(23)处于稳定的工作状态。4.根据权利要求1所述的可切换送料的三维打印机挤出头，其特征在于：所述送料切换组件包括安装底板(10)，第一转轴(9)与所述安装底板(10)连接，安装底板(10)上设有被动送料压轮摇臂转轴(11、12)，在被动送料压轮摇臂转轴(11、12)上转动连接有被动送料压轮摇臂(13、14)，所述被动压轮(3、4)分别安装在被动送料压轮摇臂(13、14)一端上，并可绕被动送料压轮摇臂转轴(11、12)转动，被动送料压轮摇臂(13、14)上分别设有被动压送料压轮间隙螺丝(15、16)，其用于调节被动压轮(3、4)与主动送料轮(2)之间的工作间隙，被动送料压轮摇臂(13、14)之间还连接有压轮拉簧(17)。2CN102922745