一种齿轮驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102931765A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102931765A(43)申请公布日2013.02.13(21)申请号201210473712.6(22)申请日2012.11.20(71)申请人西南大学地址400715重庆市北碚区天生路1号(72)发明人王宇俊方灿李君科万婷葛耿育李飞龙谭艳万能清胡翔韩强孙亚芹(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人康海燕(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图44页(54)发明名称一种齿轮驱动装置(57)摘要本发明所涉及的齿轮驱动装置是一种以多个小电机作为动力源的合力装置。该齿轮驱动装置由电机、主动齿轮和被动齿轮组成。电机和主动齿轮紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮布置在被动齿轮外周，分别与被动齿轮啮合，主动齿轮同步协调转动使得被动齿轮转动，主动齿轮共同作用于被动齿轮，进而驱动被动齿轮，由被动齿轮将力传递至装置外部。本装置是一种很好的动力驱动装置，可为需要提供动力的设备使用。CN10293765ACN102931765A权利要求书1/1页1.一种齿轮驱动装置，由电机(3)、主动齿轮(2)与被动齿轮(1)组成；其特征在于：所述电机(3)与主动齿轮(2)直接紧配并为其提供动力，或者电机通过过渡齿轮与主动齿轮(2)啮合为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮(2)布置在被动齿轮（1）外周，分别与被动齿轮（1）啮合，主动齿轮(2)同步转动，共同驱动被动齿轮（1）。2.一种齿轮驱动装置，由电机(3)、主动齿轮(2)与被动齿轮(1)组成；其特征在于：所述电机(3)与主动齿轮(2)直接紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮(2)依次啮合并最终与被动齿轮（1）啮合，所有主动齿轮(2)同步转动，共同驱动被动齿轮（1）。3.根据权利要求1或2所述的齿轮驱动装置，其特征在于：所述被动齿轮(1)的输出动力方式可以是定位孔(4)的输出方式，也可以是将被动齿轮(1)的突出定位部作为动力输出。4.根据权利要求1或2所述的齿轮驱动装置，其特征在于：以两个或两个以上的上述齿轮驱动装置的串联或并联输出动力。2CN102931765A说明书1/2页一种齿轮驱动装置技术领域[0001]本发明属于动力机械领域，具体涉及一种新型齿轮驱动装置。背景技术[0002]随着从事在复杂环境中工作越来越多，需要在复杂环境中工作的特殊装备的要求也越来越高。由于工作在复杂环境中，某些特殊装备需要的动力装置不再是传统意义上的，因此动力装置在复杂环境中而变得十分重要。那么本发明就是在这样的背景下而产生的。像消防排爆、核能工业、探险救灾等领域，应用在这些领域中的特殊装备对动力要求比较严格。普通意义上的动力装置应用在这些领域有可能会造成不可想象的后果，比如消防中的不安全因数增加，救灾中的事故隐患提高。本发明就是为了克服现有动力装置在这些领域应用的不足，而提出的一种动力解决方案。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种动力驱动装置，可为需要提供动力的设备使用。[0004]本发明提出的齿轮驱动装置由电机、主动齿轮与被动齿轮组成；电机和主动齿轮紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮布置在被动齿轮外周，分别与被动齿轮啮合，主动齿轮同步协调转动使得被动齿轮对外提供动力，不同数量的电机、主动齿轮与被动齿轮之间的组合可以组成一个齿轮驱动装置。[0005]另一种形式的齿轮驱动装置，由电机、主动齿轮与被动齿轮组成。所述电机与主动齿轮直接紧配并为其提供动力，两个或两个以上的主动齿轮依次啮合并最终与被动齿轮啮合，所有主动齿轮同步转动，共同驱动被动齿轮。[0006]本齿轮驱动装置中使用的齿轮直径根据实际需要来选用，这样便于在实际的环境中使用这个驱动装置。每个齿轮驱动装置中的电机的数量可以由n(n=2,3,4,…)个组成，n越大相应的驱动负载能力越强；电机和主动齿轮的个数n(n=2,3,4,…)可以不一一对应地使用；[0007]主动齿轮和被动齿轮靠啮合方式连接，齿轮大小不受限制。当采用多个齿轮驱动装置作为一个驱动装置时，应使所有被动齿轮的输出最终合力于一处。[0008]主动齿轮和被动齿轮靠啮合方式连接在一起。该被动齿轮的功能是：汇集所有的主动齿轮的力，传递至外部。[0009]所述被动齿轮的输出动力方式可以是定位孔的输出方式，也可以是将被动齿轮的突出定位部作为动力输出。[0010]齿轮驱动装置驱动原理：主动齿轮协调工作时，由于主动齿轮和被动齿轮靠啮合方式相连，那么主动齿轮将带动被动齿轮转动。当被动齿轮带动负载时，这时所有主动齿轮将合力于被动齿轮，从而驱动主动齿轮转动，进而驱动负载。[0011]本发明具有如下优点：[001