激光透射焊接随动夹紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102941674A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102941674A(43)申请公布日2013.02.27(21)申请号201210462627.X(22)申请日2012.11.16(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人李品严长任国栋沈宗保刘会霞陈浩黄创赵振关王霄(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人汪旭东(51)Int.Cl.B29C65/16(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图22页(54)发明名称激光透射焊接随动夹紧装置(57)摘要本发明提供了激光透射焊接随动夹紧装置，用于激光透射焊接塑料材料或塑料与金属材料的焊接夹紧装置，其特征包括支撑组件、压头组件和压头固定组件。所述的支撑组件由方形阵列排布的液压小顶针组件和支撑板组成，每个液压小顶针组件通过PC终端程序调用任一个液压小顶针组件。整个支撑板也由液压控制系统控制其在Z向的运动。所述的压头组件由激光头，压力传感器和压紧小滚轮组成，压头组件在伺服电机驱动下作X、Y向运动，压紧滚轮可在Z向做自适应的调节，与下面的随动顶针相互作用实现对工件的随动夹紧。本发明按照需要调节顶针杆伸出的高度，因此能适应任意形状的工件，能有效的解决曲面型焊缝的夹紧问题。CN1029467ACN102941674A权利要求书1/1页1.激光透射焊接随动夹紧装置，其特征在于，包括PC机（11）、PLC控制器（10）、液压控制系统（9）、支撑组件、压头组件、压头固定组件和支架（5）；所述的压头组件包括激光头底座（1）、激光头（2）、压力传感器（3）和压紧小滚轮（4）；激光头（2）位于激光头底座（1）中间，激光头底座（1）两侧设有压紧小滚轮（4），小滚轮置于支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接弹簧，弹簧设置于激光头底座（1）上，弹簧与激光头底座（1）之间设置压力传感器（3），压力传感器（3）与PC机（11）连接；激光头底座（1）设于压头固定组件上；所述的支撑组件包括液压小顶针组件（8）和支撑板（7）；支撑板（7）固定在一个液压组件的顶针杆上，顶针杆控制支撑板（7）上下的运动；支撑板（7）板上开设方形阵列的通孔，孔内设置液压小顶针组件（8）；液压小顶针组件（8）的顶针杆（20）朝上，活塞将液压小顶针组件（8）的油缸（19）分为两部分，上半部分为回油腔，下半部分为进油腔，回油腔连接回油管道（21），进油腔连接进油管道（18），所有液压小顶针组件（8）进油管道和回油管道与液压控制系统（9）的电磁阀相连，液压控制系统（9）控制每个液压小顶针组件（8）相互独立工作，使顶针杆（20）伸出或缩回；所述液压控制系统（9）的电磁阀控制信号线连接PLC控制器（10），PLC控制器（10）连接PC机（11）；PC机（11）传输程序指令给PLC控制器（10），再由PLC控制器（10）控制电磁阀动作，驱动顶针杆在压力油的作用下伸出与缩回。2.根据权利要求1所述的激光透射焊接随动夹紧装置，其特征在于，所述压头固定组件为固定式，压头组件固定在Y轴螺母上，Y轴螺母与Y轴丝杆配合，Y轴伺服电机（25）驱动Y轴丝杆带动Y轴螺母左右运动，从而带动压头组件在Y向导轨（24）上左右移动，整个Y向导轨（24）固定在X轴螺母上，X轴螺母与X轴丝杆配合，X伺服电机（23）驱动X轴丝杠带动X轴螺母前后运动，从而带动Y向导轨（24）在X向导轨（22）上X轴前后运动；X向导轨（22）固定在矩形框架（5）的中间，X轴伺服电机（23）和Y轴伺服电机（25）的控制线连接PC机（11）。3.根据权利要求1所述的激光透射焊接随动夹紧装置，其特征在于，所述压头固定组件为自由式；所述压头组件置于机械手（26）的末端，作为机械手末端执行器，机械手为多关节机械臂，机械手的控制信号输入输出线连接PC机（11），驱动压头组件运动。4.根据权利要求2或3所述的激光透射焊接随动夹紧装置，其特征在于，所述顶针杆（20）缩回时，顶针杆（20）的顶端与支撑板（7）上平面齐平。5.根据权利要求2或3所述的激光透射焊接随动夹紧装置，其特征在于，所述激光头（2）到压紧小滚轮（4）末端的垂直距离为激光头（2）的聚焦距离。6.根据权利要求2或3所述的激光透射焊接随动夹紧装置，其特征在于，所述连接压紧小滚轮（4）的支撑杆长度能够调节。2CN102941674A说明书1/4页激光透射焊接随动夹紧装置技术领域[0001]本发明涉及激光焊接技术领域，特别涉及激光透射焊接塑料材料或塑料与金属材料的夹紧装置，是针对一些平面型或曲面型焊缝而设计的，并可根据焊缝的形状进行调节，而这种焊缝通常不能采用普通的压紧机构，如压紧玻璃，压板机构。背景技术[0002]激光透射焊接