悬挂式精密铸造浇注辅助机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102950260A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102950260A(43)申请公布日2013.03.06(21)申请号201110248756.4(22)申请日2011.08.27(71)申请人泰州金鼎精密铸造有限公司地址225505江苏省泰州市姜堰市白米镇通扬西路139号(72)发明人荆剑胡军奇(51)Int.Cl.B22C23/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称悬挂式精密铸造浇注辅助机械手(57)摘要本发明属于精密铸造领域，公开了一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆、夹叉、导轨、滚轮、气缸和平衡机构；气缸设置在滚轮和横杆之间，气缸朝下活塞杆的前端与横杆中部铰连接，它的后端与滚轮连接；横杆后端固定连接把手，前端固定连接夹叉，横杆和夹叉之间设有隔热块；在横杆的下端面设有平衡结构，平衡结构包括平衡块、调节气缸、平衡块运行导轨，由调节气缸调整平衡块的位置，实现横杆的基本平衡。本发明由气缸驱动实现横杆的平衡、上下运动，轻松、便捷，大大减轻劳动强度；横杆和夹叉之间设有隔热块，这样由夹叉传递到横杆上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆连接的零部件的使用寿命。CN102956ACN102950260A权利要求书1/1页1.一种悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆（8）、夹叉（10）、导轨（2）、滚轮（3）；所述横杆（8）吊装在导轨（2）上的滚轮（3）下，横杆（8）前端固定连接夹叉（10），后端固定连接把手（4）；其特征在于：在所述滚轮（3）和横杆（8）之间设有气缸（1），所述气缸（1）朝下活塞杆（1.1）的前端与横杆（8）中部铰连接，它的后端与滚轮（3）连接；在横杆（8）的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块（6）、调节气缸（7）、平衡块运行导轨（5），所述调节气缸（7）、平衡块运行导轨（5）固定连接在横杆（8）下端面，所述平衡块（6）与平衡块运行导轨（5）配合，可沿平衡块运行导轨（5）滑动，所述调节气缸（7）活塞杆（7.1）的前端固定连接在平衡块（6）的端面。2.根据权利要求1所述的悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，其特征在于：在所述横杆（8）和夹叉（10）之间设有隔热块（9）。2CN102950260A说明书1/2页悬挂式精密铸造浇注辅助机械手技术领域[0001]本发明属于精密铸造领域，具体涉及一种精密铸造浇注用辅助机械手。背景技术[0002]精密铸造浇注后，型壳的温度很高，需用专用夹持工具将型壳从浇注现场夹持后移送到规定地点冷却。现有技术的专用夹持工具包括横杆、夹叉、把手、导轨、滚轮，横杆吊装在导轨上的滚轮下，为支点在中间的杠杆式结构，其前端固定连接夹叉，后端固定连接把手。使用时，操作工人通过操纵把手，利用横杆的杠杆式结构，用夹叉夹持型壳，并推动横杆带动导轨上滚轮滚动，实现型壳的移位。现有技术的专用夹持工具能实现型壳的移位，但存在着不足，移位时，需完全依靠操作工人手的力量来平衡横杆前端所夹持型壳的重量，另外，由于横杆高度位置相对固定，型壳在移位时的上下移动，要依靠操作工人操纵把手来实现，工人劳动强度大；夹叉直接固定连接横杆前端，型壳的大部分热量迅速传递到横杆、把手上，容易烫伤操作工人，也影响相关零部件的使用寿命。发明内容[0003]本发明针对现有技术的不足，提供一种操作轻便，能通过气动驱动实现横杆平衡和上下运动，隔热效果好的悬挂式精密铸造浇注辅助机械手。[0004]本发明通过下述技术方案实现技术目标。[0005]悬挂式精密铸造浇注辅助机械手，包括横杆、夹叉、导轨、滚轮；所述横杆吊装在导轨上的滚轮下，横杆前端固定连接夹叉，后端固定连接把手；其改进之处在于：在所述滚轮和横杆之间设有气缸，所述气缸朝下活塞杆的前端与横杆中部铰连接，它的后端与滚轮连接；在横杆的下端面设有平衡结构，所述平衡结构包括平衡块、调节气缸、平衡块运行导轨，所述调节气缸、平衡块运行导轨固定连接在横杆下端面，所述平衡块与平衡块运行导轨配合，可沿平衡块运行导轨滑动，所述调节气缸活塞杆的前端固定连接在平衡块的端面。[0006]上述结构中，在所述横杆和夹叉之间设有隔热块。[0007]本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：1.横杆的平衡、上下运动都由气缸驱动实现，轻松、便捷，大大减轻劳动强度。[0008]2.横杆和夹叉之间设有隔热块，这样由夹叉传递到横杆上的热量大大减少，既保护了操作工人，也延长了与横杆连接的零部件的使用寿命。附图说明[0009]图1为本发明结构示意图。[0010]图2为图1中的A-A剖视图。具体实施方式[0011]下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。3CN102950260A说明书2/2页[0012]附图