一种滚珠丝杠螺母滚道磨削定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN102962746B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.03.11(21)申请号201210464235.7(22)申请日2012.11.07(73)专利权人陕西理工学院地址723000陕西省汉中市东关正街505号陕西理工学院(72)发明人陈曼龙(51)Int.Cl.B24B19/06(2006.01)B24B41/06(2012.01)审查员李江权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种滚珠丝杠螺母滚道磨削定位装置(57)摘要本发明公开了一种滚珠丝杠螺母滚道磨削定位装置，包括CCD摄像机(4)、光栅读数头(14)、单片机(17)；单片机(17)根据CCD摄像机(4)拍摄的图像计算出返向器孔轴线方向相对位置；单片机(17)还计算得到螺母螺旋线的位置；单片机(17)利用计算得到的螺母螺旋线位置和砂轮磨削滚珠丝杠螺母(3)时磨削点圆周相位情况，计算出距离砂轮(6)进入滚珠丝杠螺母(3)内孔最近端面的轴向位置，砂轮(6)其它对刀点位置可以通过加减导程得到。采用上述方案，容易实现高精度的对刀操作，同时提高成品率。CN102962746BCN102962746B权利要求书1/1页1.一种滚珠丝杠螺母滚道磨削定位装置，其特征在于，包括CCD摄像机(4)、光栅读数头(14)、单片机(17)；使待加工的滚珠丝杠螺母(3)分别转动到其各返向器孔能正对CCD摄像机(4)的位置，CCD摄像机(4)沿滚珠丝杠螺母(3)轴线方向移动到能正对返向器孔的位置上进行拍摄，每到一个位置，单片机(17)利用光栅读数头(14)读取当前CCD摄像机(4)的位置，单片机(17)根据CCD摄像机(4)拍摄的图像计算出返向器孔轴线方向相对位置；单片机(17)还计算得到螺母螺旋线的位置；单片机(17)利用计算得到的螺母螺旋线位置和砂轮磨削滚珠丝杠螺母(3)时磨削点圆周相位情况，计算出距离砂轮(6)进入滚珠丝杠螺母(3)内孔最近端面的轴向位置，砂轮(6)其它对刀点位置可以通过加减导程得到。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺母滚道磨削定位装置，其特征在于，所述CCD摄像机安装在摄像机安装板(7)上，摄像机安装板(7)通过螺钉固定在燕尾滑块(8)上，燕尾滑块(8)在手轮(19)的旋转调节下，相对于燕尾导轨(9)做平行于滚珠丝杠螺母(3)轴线的直线运动。3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠螺母滚道磨削定位装置，其特征在于，所述燕尾滑块(8)的一侧安装有定光栅(13)，所述光栅读数头(14)通过光栅安装板(15)安装在与定光栅(13)同侧的燕尾导轨(9)上，光栅读数头(14)通过信号线与安装在后导轨板(12)上的单片机(17)连接；在装置机架(11)利于观察的一侧安装有显示操作面板(16)，用来显示和设定所述单片机(17)。4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺母滚道磨削定位装置，其特征在于，所述待加工的滚珠丝杠螺母(3)夹持到三爪卡盘(1)上，橡胶圈(2)胶结固着在三爪卡盘(1)上，橡胶圈(2)随三爪卡盘(1)和其所抓持的待加工的滚珠丝杠螺母(3)一起转动，橡胶圈(2)将旋转运动传递给与其紧密接触的胶轮(24)，胶轮(24)安装在支架(23)上，支架(23)沿待加工的滚珠丝杠螺母(3)的轴线方向调整，支架(23)安装在调节板(20)上。5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠螺母滚道磨削定位装置，其特征在于，所述调节板(20)直接放置在后导轨板(12)上，通过拧紧调节螺钉(21)增大橡胶轮(24)与安装在三爪卡盘(1)上的橡胶圈(2)的接触力，保证橡胶圈(2)随三爪卡盘(1)转动时，橡胶轮(24)能随橡胶圈(2)同步转动，而无相对滑动。6.根据权利要求5所述的滚珠丝杠螺母滚道磨削定位装置，其特征在于，所述橡胶轮(24)旋转运动的角位移通过与其联接的旋转编码器(22)感测，CCD摄像机(4)利用放置在其镜头前面的环形光源(5)实现待加工滚珠丝杠螺母(3)圆柱面上各返向器孔位置的照明。2CN102962746B说明书1/4页一种滚珠丝杠螺母滚道磨削定位装置技术领域[0001]本发明涉及机械制造领域，尤其是滚珠丝杠螺母滚道磨削加工工艺工程中，尤其涉及的是一种滚珠丝杠螺母滚道磨削定位装置。背景技术[0002]滚珠丝杠螺母内滚道是利用数控内螺纹磨床加工的。滚珠丝杠螺母内、外圆柱面上沿轴向和径向均匀开设2至6个返向器孔，返向器孔或为腰孔，或为圆孔。根据滚珠丝杠螺母加工工艺要求，必须先加工返向器孔，再完成内滚道磨削。由于螺母内螺纹滚道必须与所有返向器孔的中心位置保持固定几何关系，而按照螺纹加工原理，螺母内滚道加工时砂轮移动速度与待加工螺母转速比值固定。加工完成的螺母内滚道必须既要保证螺旋线精度要求，又