无轨胶轮梭车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102963458A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102963458A(43)申请公布日2013.03.13(21)申请号201210493891.X(22)申请日2012.11.28(71)申请人连云港天明装备有限公司地址222000江苏省连云港市海州区海州开发区朐凤路108号(72)发明人卢明立刘航王磊(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人王彦明(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B60K17/34(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称无轨胶轮梭车(57)摘要一种无轨胶轮梭车，包括车架，车架中部设有刮板传输机构，刮板传输机构两侧的车架上对称设有两个前轮和两个后轮，车架前端为物料装载端，车架后端为物料卸载端，在物料卸载端设有举升机构，在举升机构的上面布置有刮板电机、刮板减速机以及刮板驱动链轮，所述前轮之间设有前桥组件，后轮之间设有后桥组件，所述车架下部设有两个转向油缸，在其中一侧边的前、后轮之间的车架上设有液压系统，在另一侧边的前、后轮之间设有电控系统，在其中一个前轮前方的车架上设有自动卷缆系统。本发明采用四轮驱动，动力强劲，井下运行速度快；通过设置在车架两侧的刮板驱动电机，使得刮板链轮的链条受力均衡，加强了其卸载能力，提高了工作效率。CN102963458ACN102963458A权利要求书1/1页1.一种无轨胶轮梭车，包括车架，车架中部设有刮板传输机构，刮板传输机构两侧的车架上对称设有两个前轮和两个后轮，其特征在于：车架前端为物料装载端，车架后端为物料卸载端，在物料卸载端设有举升机构，在举升机构的上面布置有刮板电机、刮板减速机以及刮板驱动链轮，所述前轮之间设有前桥组件，前桥组件与车架铰接，后轮之间设有后桥组件，后桥组件与车架固定连接，所述车架下部设有两个转向油缸，转向油缸通过转向件与前桥组件相接，在其中一侧边的前、后轮之间的车架上设有液压系统，在另一侧边的前、后轮之间设有电控系统，电控系统包括电控箱和通过CAN总线结构与电控箱相连的操作箱，在其中一个前轮前方的车架上设有自动卷缆系统，自动卷缆系统包括卷缆链轮和与卷缆链轮铰接的卷缆架。2.根据权利要求1所述的无轨胶轮梭车，其特征在于：所述液压系统由电缆卷筒控制回路、举升控制回路、转向控制回路和制动控制回路组成。3.根据权利要求1所述的无轨胶轮梭车，其特征在于：在刮板驱动链轮的两侧设有两个刮板电机，两个刮板电机分别通过刮板减速机与刮板驱动链轮的转轴相接。2CN102963458A说明书1/3页无轨胶轮梭车技术领域[0001]本发明涉及一种煤矿井下运输设备，特别是一种无轨胶轮梭车。背景技术[0002]以连续掘采机为核心的短臂机械化开采技术目前已日益成熟，而且以其机动灵活，成本低，回采率高等优点在市场上应用日益广泛。煤矿短臂机械化开采是在煤矿井下一个狭窄的巷道内作业，存在空间小，通风能力差，光线不足，噪音较大等恶劣的工作环境，并且处于工作面的最前端，路面都未硬化，因此其后配套运输设备要求具有无污染，承载能力强，转弯半径小，机动灵活等特点。而交流电牵引梭车作为一种与连采机配套使用，在连采机和破碎机之间短距离运输的煤矿井下专用无轨胶轮车辆。它可广泛应用于房柱式采煤、巷道掘进、边角煤块开采、残采煤回收等工况，是短臂工作面机械化开采和巷道快速掘进最主要的后配套运输设备。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种无污染，机动灵活，爬坡能力强，转弯半径小和承载能力强的无轨胶轮梭车。[0004]本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案是实现的，一种无轨胶轮梭车，包括车架，车架中部设有刮板传输机构，刮板传输机构两侧的车架上对称设有两个前轮和两个后轮，其特点是：车架前端为物料装载端，车架后端为物料卸载端，在物料卸载端设有举升机构，在举升机构的上面布置有刮板电机、刮板减速机以及刮板驱动链轮，所述前轮之间设有前桥组件，前桥组件与车架铰接，后轮之间设有后桥组件，后桥组件与车架固定连接，所述车架下部设有两个转向油缸，转向油缸通过转向件与前桥组件相接，在其中一侧边的前、后轮之间的车架上设有液压系统，在另一侧边的前、后轮之间设有电控系统，电控系统包括电控箱和通过CAN总线结构与电控箱相连的操作箱，在其中一个前轮前方的车架上设有自动卷缆系统，自动卷缆系统包括卷缆链轮和与卷缆链轮铰接的卷缆架。[0005]本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述液压系统由电缆卷筒控制回路、举升控制回路、转向控制回路和制动控制回路组成。[0006]本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在刮板驱动链轮的两侧设