井下监控巡查装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102970520A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102970520A(43)申请公布日2013.03.13(21)申请号201210502628.2(22)申请日2012.11.30(71)申请人山西科达自控工程技术有限公司地址030006山西省太原市高新区开拓巷12号创业大楼B楼三层(72)发明人贾华忠高波南亮杜文卓(74)专利代理机构太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)14109代理人冷锦超吴立(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)E21F17/18(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称井下监控巡查装置(57)摘要本发明井下监控巡查装置，属于井下监控巡查设备技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种成本低，可全方位监控井下环境设施的井下监控巡查装置；为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：井下监控巡查装置，包括导轨、缆绳、固定连接杆、无线摄像机、缆绳电机、基站交换机和监控计算机；所述导轨为空心柱体，导轨的底部开有轨道槽，环状缆绳的中部位于导轨的内部空腔中，环状缆绳的两端各与一个皮带轮连接，其中一个皮带轮与缆绳电机的输出轴连接；无线摄像机通过WLAN无线网络与基站交换机相连，基站交换机通过矿用通讯线缆与监控计算机相连；本发明可在井下矿道中安装使用。CN102975ACN102970520A权利要求书1/1页1.井下监控巡查装置，其特征在于：包括导轨（1）、缆绳（2）、固定连接杆（3）、无线摄像机（4）、缆绳电机（5）、基站交换机（6）和监控计算机（7），所述导轨（1）为空心柱体，导轨（1）的底部开有轨道槽，环状缆绳（2）的中部位于导轨（1）的内部空腔中，环状缆绳（2）的两端各与一个皮带轮连接，其中一个皮带轮与缆绳电机（5）的输出轴连接；所述固定连接杆（3）包括套筒（8）、连接部分（9）和连接板（10），连接部分（9）的顶部与水平设置的套筒（8）固定在一起，连接部分（9）的底部与连接板（10）固定在一起；所述的套筒（8）位于导轨（1）的内部空腔中且套筒（8）的直径大于导轨（1）底部轨道槽的宽度，套筒（8）固定套装在环状缆绳（2）上，所述的连接板（10）通过螺钉与无线摄像机（4）固定；所述无线摄像机（4）通过WLAN无线网络与基站交换机（6）相连，基站交换机（6）通过矿用通讯线缆与监控计算机（7）相连。2.根据权利要求1所述的井下监控巡查装置，其特征在于：所述连接部分（9）为两个铰接在一起的竖杆，且其铰接部分设置有能固定所述两竖杆角度的定位装置。3.根据权利要求2所述的井下监控巡查装置，其特征在于：所述无线摄像机（4）包括：微控制器（11）、摄像头（12）、CCD模数转换模块（13）、数据存储模块（14）、无线通讯模块（15）、逻辑控制模块（16）、实时时钟模块（17）和电源（18），所述微控制器（11）分别与CCD模数转换模块（13）、无线通讯模块（14）、数据存储模块（15）、逻辑控制模块（16）、实时时钟模块（17）和电源（18）相连，摄像头（12）与CCD模数转换模块（13）相连。4.根据权利要求3所述的井下监控巡查装置，其特征在于：所述无线摄像机（4）为红外摄像机。5.根据权利要求1所述的井下监控巡查装置，其特征在于：所述监控计算机（7）还连接有键盘（19）和显示屏（20）。6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的井下监控巡查装置，其特征在于：所述监控计算机（7）中设置有监控预警程序。2CN102970520A说明书1/3页井下监控巡查装置技术领域[0001]本发明井下监控巡查装置，属于井下监控巡查设备技术领域。背景技术[0002]煤矿井下都有一个人工巡查的任务，人工巡查主要是对井下巷道、皮带走廊等关键环境和设备进行巡视和监察，以此预防事故的发生，人工巡查比较浪费人力，工作人员不但要穿梭在路况复杂的煤矿井道中，可能出现错检或漏检地段的情形，而且在巡查过程中一旦发生事故将危害工人的人身安全，存在一定危险性。[0003]为了提高巡查效率，降低井下事故和人员伤亡的发生概率，目前煤矿正在逐步发展井下无人值守的现代化自动监控技术，使用电子监控设备代替人工对井道进行监控，但是当前的监控系统只在关键场所安装摄像机，摄像机监控角度及位置固定，灵活性差，如果想将井下巷道及皮带走廊等关键环境和设备全部纳入监控范围，则要求安装多台摄像机同时进行监控，使监控成本大大增加。发明内容[0004]本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是：提供一种成本低，可全方位监控井下环境设施的井下监控巡查装置。[0005]为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：井下监控巡查装置，包括导轨、缆绳、固定连接杆、无线摄像机