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激光导引AGV模糊控制技术研究
导引AGV（AutomatedGuidedVehicle）就是自动导向运输车辆的缩写。激光导引AGV是一种基于激光传感技术和系统控制技术的自动导向运输车辆，广泛应用于物流、制造业、航空等领域，具有高效、精准、节能等明显优势。本文旨在研究激光导引AGV的模糊控制技术，探讨如何利用模糊控制方法优化AGV的导航性能及其在实际工程中的应用。
一、激光导引AGV的工作原理
激光导引AGV主要由载货平台、导航系统、传感器、动力系统等组成。其中导航系统采用激光传感器，不断地对场地环境进行扫描，并提取地标信息，生成场地地图。AGV在行驶过程中立即通过内部控制系统分析遥测数据，确定自身的位置，根据场地地图在全局路径规划下灵活执行路线选择，最终到达预定点位。
二、模糊控制技术与激光导引AGV
1、模糊控制技术概述
模糊控制技术，又称模糊逻辑控制，是一种针对非线性、复杂系统的控制方法。相较于传统控制方法，模糊控制更加灵活，适应性更强。模糊控制技术的核心是模糊推理，通过惟一的模糊集合映射到其他相关模糊集合中，实现对控制问题的解决。
2、激光导引AGV模糊控制技术应用
（1）速度控制
激光导引AGV在行驶过程中需根据实际情况调节车速，避免速度过快或过慢。这时便可采用模糊控制算法，将车速的误差作为控制输入，以控制器输出为控制变量，不断调整AGV的速度，最终稳定控制车辆的速度。
（2）路径规划
激光导引AGV通过激光传感器获取环境信息，对场地进行分析，生成地图。然后根据任务要求，在场地地图中进行路径规划，并输出导航信息，控制AGV进行导航。由于场地环境的多变性，传统路径规划方法往往存在局限性，这时候采用模糊控制算法，可根据实际情况调整行驶路径，更好地解决导航问题。
三、模糊控制技术在激光导引AGV实际工程中的应用
激光导引AGV广泛用于制造业、物流等领域，在自动化仓储场所工作。在实际应用中，激光导引AGV的工作场景和工作条件千差万别，因此需要根据实际情况选用不同的控制算法。模糊控制天生具有适应性，能够应对实际应用场景的多变性，在实际工程中得到广泛应用。例如在导航不定位系统的应用中，采用模糊控制算法可提高定位精度。在任务执行中，采用模糊控制算法可提高AGV运输效率，实现任务快速高效执行。
四、结论
模糊控制技术是一种强大的控制方法，适用于非线性、模糊、复杂的控制问题。在激光导引AGV中，应用模糊控制技术可提高导航性能，增强控制系统的鲁棒性。在实际工程中，模糊控制技术可以根据实际需求中不同的场景，实现高效、精准、迅速地任务执行。激光导引AGV将随着技术的不断发展而得到更广泛的应用和改进。