邻域系统分层递阶结构分析.docx
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邻域系统分层递阶结构分析一、引言邻域系统是指由对象与它的邻域组成的集合,是一种用于描述有序空间中位置关系的数学模型。邻域系统的研究涉及到多种学科,如数学、计算机科学、地理信息等。而分层递阶结构是指将状态或对象分层,形成递进式的结构。本文将对邻域系统的分层递阶结构进行研究和分析。二、邻域系统邻域系统是指空间对象的邻域组成的集合。邻域定义为一个对象周围的空间部分。不同的领域对邻域定义略有不同。在数学中,邻域是指以一个点为中心的任意圆形范围,即一个开区间;在计算机科学中,邻域是指离某个点在一定距离范围内的其他点
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智能控制导论黄霞20071302019分层递阶自组织控制概述摘要:智能控制在现代控制理论中占据着重要的地位,且是解决现代复杂大系统控制问题的有效方法。作为智能控制最早的理论之一,分层递阶自组织控制已广泛应用于各个领域,因此,学习了解分层递阶自组织控制的基本原理及其应用对于学习智能控制是十分必要的。本文概括地介绍了分层递阶自组织控制的基本结构和原理,并以其在全自主移动机器人和智能交通中的应用概述了其在各个领域的应用情况。关键字:智能控制,分层递阶自组织控制,基本原理,应用引言控制理论自产生至今经历了三个发展