用于装配风力涡轮机塔架或风力涡轮机塔架部分的装配设备以及相应的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103003509A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103003509A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201180034434.8代理人陶梅(22)申请日2011.06.03(51)Int.Cl.(30)优先权数据E04H12/34(2006.01)10007200.82010.07.13EPF03D1/00(2006.01)F03D11/04(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日E04H12/08(2006.01)2013.01.11(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0591882011.06.03(87)PCT申请的公布数据WO2012/007226EN2012.01.19(71)申请人西门子公司地址德国慕尼黑申请人安德烈森塔楼有限公司(72)发明人H.克杰尔B.J.拉森L.赫尔托夫特A.克里格(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书55页页附图附图77页(54)发明名称用于装配风力涡轮机塔架或风力涡轮机塔架部分的装配设备以及相应的方法(57)摘要一种用于装配风力涡轮机塔架或风力涡轮机塔架部分的装配设备，该装配设备包括：平台组件，其包括竖直取向的桅杆以及一个或多个大致水平取向的臂，该臂连接到竖直取向的桅杆并包括平台或人员吊篮；径向段支撑组件，其包括竖直取向的桅杆以及一个或多个大致水平取向的臂，该臂连接到竖直取向的桅杆并在其远端包括段保持装置；以及表面，尤其是地面支撑臂，该表面是用于支撑所述平台组件和所述径向段支撑组件并且使它们保持水平。CN10359ACN103003509A权利要求书1/2页1.一种用于装配风力涡轮机塔架或风力涡轮机塔架部分(11)的装配设备(1、12)，包括：(a)平台组件(2)，所述平台组件(2)包括竖直取向的桅杆(5)以及一个或多个大致水平取向的臂(6)，所述臂(6)连接到所述竖直取向的桅杆(5)并包括平台或人员吊篮(7)；(b)径向段支撑组件(3)，所述径向段支撑组件(3)包括竖直取向的桅杆(8)以及一个或多个大致水平取向的臂(9)，所述臂(9)连接到所述竖直取向的桅杆(8)并在其远端包括段保持装置(10)；以及(c)表面，尤其是地面支撑臂(4)，用于支撑所述平台组件(2)和所述径向段支撑组件(3)并且使所述平台组件(2)和所述径向段支撑组件(3)保持水平。2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述平台组件(2)的所述至少一个臂(6)能够沿着其纵向轴线并且也能够沿着所述桅杆(5)的纵向轴线移动和固定。3.如权利要求1或2所述的装配设备，其特征在于：工业机器人设置在所述平台组件(2)的平台上。4.如前述权利要求中任一项所述的装配设备，其特征在于：所述径向段支撑组件(3)的所述至少一个臂(9)能够沿着其纵向轴线移动和固定。5.如权利要求4所述的装配设备，其特征在于：能够用手动或电动方式尤其是通过使用一部或多部电动机来调整所述至少一个臂(9)的位置。6.如权利要求4或5所述的装配设备，其特征在于：能够连续地定位所述臂(9)或者将所述臂(9)定位在离散的预定点。7.如权利要求4至6中任一项所述的装配设备，其特征在于：能够从所述地面支撑臂(4)或者从地面高度控制对所述至少一个臂(9)的纵向位置的调整。8.如前述权利要求中任一项所述的装配设备，其特征在于：所述臂(9)是可伸缩的。9.如前述权利要求中任一项所述的装配设备，其特征在于：所述径向段支撑组件(3)包括用于升降塔架部分(11)的起重装置。10.如前述权利要求中任一项所述的装配设备，其特征在于：所述径向段支撑组件(3)包括一个或多个大致水平取向的臂(9)，所述臂(9)连接到包括所述平台组件(2)的所述竖直取向的桅杆(8)。11.如前述权利要求中任一项所述的装配设备，其特征在于：所述地面支撑臂组件(4)包括多个径向延伸的支腿(14)。12.如权利要求11所述的装配设备，其特征在于：多个用于调整高度的千斤顶(15)支撑所述地面支撑臂组件(4)。13.如权利要求11或12所述的装配设备，其特征在于：支腿(14)包括用于将塔架部分(11)定位并保持就位的段保持装置(10、13)。14.如前述权利要求中任一项所述的装配设备，其特征在于：所述地面支撑臂是载重拖车(20)。15.一种用于装配由多个纵向塔架段所组成的风力涡轮机塔架或风力涡轮机塔架部分(11)的方法，包括以下步骤：(a)把第一塔架段放置在表面上，尤其是放置在地面支撑臂(4)上；(b)利用段保持装置(10、13)定位并保持所述塔架段的下端；2CN103003509A权利要求书2/2页(c)利用段保持装置(10、13)保持并定位所述塔架段的上端