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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102990164102990164B(45)授权公告日2014.12.03(21)申请号201210543228.6(22)申请日2012.12.14(73)专利权人天津精诚机床股份有限公司地址300300天津市东丽区东丽经济开发区丽新路10号(72)发明人张淑静张淳(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人杨慧玲(51)Int.Cl.B23F5/02(2006.01)B23Q15/22(2006.01)审查员杜曙威权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图6页附图6页(54)发明名称一种数控磨齿机(57)摘要本发明提供一种数控磨齿机,包括床身、刀轴位置调整装置和工件主轴位置调整装置,刀轴位置调整装置和工件主轴位置调整装置均固接在床身上;刀轴位置调整装置包括X轴直线导轨、立柱、Y轴直线导轨、刀轴箱滑板、Z轴直线导轨、刀轴箱和刀轴;立柱通过X轴直线导轨连接在床身上,刀轴箱滑板通过Y轴直线导轨连接在立柱上,刀轴箱通过Z轴直线导轨连接在刀轴箱滑板上;工件主轴位置调整装置包括底座、转动套、蜗轮、蜗杆、工件箱和工件主轴,转动套通过一转台轴承与底座连接,蜗轮与转动套固接,工件箱与转动套固接,工件主轴安装在工件箱内,工件主轴与力矩电机联动。本发明具有结构紧凑、定位精度高、刚性好和性能稳定的优点。CN102990164BCN102964BCN102990164B权利要求书1/1页1.一种数控磨齿机,包括床身、刀轴位置调整装置和工件主轴位置调整装置,刀轴位置调整装置和工件主轴位置调整装置均固接在床身上,其特征在于:所述刀轴位置调整装置包括X轴直线导轨、立柱、Y轴直线导轨、刀轴箱滑板、Z轴直线导轨、刀轴箱和刀轴;所述X轴直线导轨固接在床身的上端面上,立柱与X轴直线导轨滑动配合连接,所述Y轴直线导轨固接在立柱的侧面,所述刀轴箱滑板与Y轴直线导轨滑动配合连接,所述Z轴直线导轨固接在刀轴箱滑板上,所述刀轴箱与Z轴直线导轨滑动配合连接,所述刀轴安装在刀轴箱内,刀轴上安装有一砂轮;所述砂轮为旋转体结构,砂轮的右端面中心处设有一中心孔,中心孔为盲孔,所述砂轮的左端面中心处设有定位止口,定位止口为盲孔;所述砂轮固接一连接盘,所述连接盘为旋转体结构,连接盘与砂轮共轴线,所述连接盘的右端面上设有一与所述砂轮定位止口相匹配的轴台;所述连接盘固接一平衡盘,所述平衡盘为旋转体结构,且平衡盘和连接盘共轴线;平衡盘与连接盘连接处的外圆周面上设有一环形燕尾槽,所述燕尾槽的槽底尺寸大于槽口尺寸,所述燕尾槽内匹配有至少两个平衡块;所述工件主轴位置调整装置包括底座、转动套、蜗轮、蜗杆、工件箱和工件主轴,所述底座是一个心部设有空心阶梯轴的箱体,转动套通过一转台轴承连接在空心阶梯轴上,所述蜗轮与转动套固接,所述蜗轮与蜗杆啮合配合连接,蜗杆与伺服电机联动,所述工件箱固接在转动套的上端面上,所述工件主轴安装在工件箱内,工件主轴与力矩电机联动。2.根据权利要求1所述的数控磨齿机,其特征在于:所述转动套与所述底座的上端面间设有一阻尼盘,所述阻尼盘内设有油腔和活塞,所述阻尼盘与转动套共轴线。3.根据权利要求1所述的数控磨齿机,其特征在于:所述力矩电机的转子固接在工件主轴上,力矩电机的定子固接在所述工件箱内。4.根据权利要求1所述的数控磨齿机,其特征在于:还包括对齿装置,所述对齿装置包括测头、导向杆、导向套和气缸;所述导向杆为空心圆柱结构,所述导向杆的外圆周面上开有一接线口,所述接线口与导向杆的内腔相贯通;所述导向套为空心圆柱结构;所述测头固接在导向杆的一端,导向杆的另一端固接的气缸的活塞杆上,所述导向杆套装在导向套内,所述气缸和导向套固接在刀轴箱上。5.根据权利要求4所述的数控磨齿机,其特征在于:所述导向杆的外圆周面上设有第一键槽,所述第一键槽内匹配一平键;所述导向套的内孔上设有一与所述平键相匹配的第二键槽;所述导向套的外端面上固接一隔套,所述隔套上固接一支架,支架固接一弹簧合页,所述弹簧合页固接一防油盖,所述防油盖为一有底桶状结构,所述防油盖内底部相对于其中心轴线对称地设有两个筋板,所述防油盖与隔套共轴线,且弹簧合页转轴中线垂直于筋板;所述导向杆接线口处固接一垫块。6.根据权利要求1所述的数控磨齿机,其特征在于:还包括砂轮修整机构,所述砂轮修整机构固接在工件箱上。2CN102990164B说明书1/5页一种数控磨齿机技术领域[0001]本发明涉及一种磨齿机,尤其是涉及一种加工弧齿锥齿轮的数控磨齿机。背景技术[0002]在传统机床布局中,数控轴X轴和Z轴分布在床身的左右两侧,为了将铁屑、冷却液、灰尘等污染物隔离,通常用防护罩将机床的床身以上全部围起来,这样的结果就