旋转控制头顶驱驱动器.pdf
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旋转控制头顶驱驱动器.pdf
本发明公开了一种旋转控制头顶驱驱动器,属于旋转控制头技术领域。本发明的旋转控制头顶驱驱动器,包括套于钻杆上的外壳,外壳与钻杆之间可相对转动,外壳的下部连接于旋转控制头的中心管或旋转防喷器的胶芯上,在外壳内设有若干滚轮,滚轮均布于钻杆外的同一圆周上,滚轮的两端分别通过弹簧机构连接于外壳内壁上,弹簧机构使滚轮紧贴于钻杆外壁上,所述滚轮与钻杆外壁相匹配并可在钻杆轴向上滚动,钻杆转动时,通过滚轮带动外壳同步转动。本发明的旋转控制头顶驱驱动器,解决目前使用顶驱欠平衡钻井旋转控制头胶芯无驱动严重损坏的问题,为顶驱动力
用于风门旋转驱动器的轴容纳件和风门旋转驱动器.pdf
本发明是一种用于风门旋转驱动器的轴容纳件(10)和一种具有这种轴容纳件的风门旋转驱动器,该轴容纳件包括能够相反地且分别朝着轴(30)的方向运动的在牵拉侧和挤压侧的组件(12、14、16),并且在所述牵拉侧具有牵拉支架(12)以作为能运动的组件,其中,为了使得所述牵拉支架能运动,所述牵拉支架的螺纹与螺母(18)的螺纹相嵌合,其中,所述牵拉支架在牵拉支架上部部分(12')中具有所述螺纹,并且所述螺纹在那里在所述牵拉支架上部部分的下侧面处开始,并在所述牵拉支架上部部分的上侧面的下方终止,并且其中,由于所述螺纹在
磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器的研究.docx
磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器的研究磁流变液控制式惯性压电旋转驱动器的研究摘要:惯性压电旋转驱动器作为一种新型的旋转驱动器,具有优秀的性能和应用前景。本文针对惯性压电旋转驱动器的控制问题展开研究,采用磁流变液作为控制介质,在驱动器内部引入磁流变阻尼器和磁流变剪切器等装置,以实现对驱动器旋转运动的控制。通过实验和数值模拟分析,验证了该方法的可行性和有效性,为惯性压电旋转驱动器的应用提供了理论和实验基础。关键词:磁流变液,惯性压电旋转驱动器,控制1.引言随着科学技术的发展,人们对旋转驱动器性能和应用的要求越
基于内环补偿的旋转液压弹性驱动器扭矩控制研究.docx
基于内环补偿的旋转液压弹性驱动器扭矩控制研究基于内环补偿的旋转液压弹性驱动器扭矩控制研究摘要:本论文研究了基于内环补偿的旋转液压弹性驱动器扭矩控制问题。首先介绍了旋转液压弹性驱动器的基本原理和特点,以及扭矩控制的重要性。然后分析了旋转液压弹性驱动器系统的数学模型,包括液压系统模型和弹性元模型。接下来,提出了一种基于内环补偿的扭矩控制策略,该策略可以通过调整内环补偿参数来实现对驱动器输出扭矩的精确控制。最后,通过仿真实验验证了基于内环补偿的扭矩控制策略的有效性。1.引言旋转液压弹性驱动器是一种基于液压和弹性
双驱单车的差速驱动器.pdf
本发明公开了一种双驱单车的差速驱动器,包括转动连接于驱动轴壳内的驱动轴,所述驱动轴的两端伸出驱动轴壳,分别与脚踏板固定,位于驱动轴壳内的驱动轴上固定有轴套,所述轴套的圆周面上设有多个与轴线垂直的支轴,所述支轴上转动连接有行星齿轮,所述驱动轴上位于轴套的两侧同轴套置有输出轴套,所述输出轴套面向轴套的一端设有与行星齿轮匹配的齿轮,另一端伸出驱动轴壳后与单车主动链轮固定,所述单车主动链轮分别与单车的前轮和后轮传动连接。从上述结构可知,本发明的双驱单车的差速驱动器,实现了单车的前、后车轮都可以提供驱动力,使得单车