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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103032533A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103032533A(43)申请公布日2013.04.10(21)申请号201110315654.X(22)申请日2011.10.08(71)申请人汤科儿地址341000江西省赣州市青年路38号金皇花园1栋306室(72)发明人汤科儿(51)Int.Cl.F16H3/76(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称全齿轮无级变速器(57)摘要本发明涉及一种机械类变速器,尤其涉及一种机械传动系统中采用行星齿圈钳位进动的全齿轮无级变速器,主要由输入轴(1)、前输入轮(2)、前行星轮(3)、输出齿圈(4)、前行轮轴(6)、驱动架(7)、驱动中轮(8)、驱动行轮(9)、钳位行轮(10)、行星架(11)、行轮轴(12)、后输入轮(13)、后行星轮(14)、钳位齿圈(15)、后行轮轴(16)、输出毂(17)、输出轴(18)、机壳(21)等零件组成;它通过钳位行轮(10)与钳位齿圈(15)的钳位进动特性来控制驱动输出而实现在输出最大扭矩的同时,在载荷减小后还能输出最高转速,从而使全齿轮无级变速器可靠地完成机械无级变速功能,因而结构简单,价格低廉,传动比连续承载力大,安全可靠使用期长。CN10325ACN103032533A权利要求书1/1页1.一种全齿轮无级变速器,其特征是:全齿轮无级变速器主要零部件包括输入轴(1)、前输入轮(2)、前行星轮(3)、输出齿圈(4)、倒车架(5)、前行轮轴(6)、驱动架(7)、驱动中轮(8)、驱动行轮(9)、钳位行轮(10)、行星架(11)、行轮轴(12)、后输入轮(13)、后行星轮(14)、钳位齿圈(15)、后行轮轴(16)、输出毂(17)、输出轴(18)、前进离合器(19)、倒车离合器(20)、机壳(21)组成;其结构是:输入轴(1)与输出轴(18)同轴线并由机壳(21)支承、输入轴(1)伸入机壳(21)内的部分其前部刚联有前输入轮(2)、其后部刚联有后输入轮(13)、输入轴(1)上支承有前进离合器(19)与倒车离合器(20)、倒车架(5)通过倒车离合器(20)与机壳(21)离合、前进架(7)通过前进离合器(19)与驱动中轮(8)离合、倒车架(5)与前进架(7)之间周向等分的刚联有前行轮轴(6)、前行轮轴(6)上支承有前行星轮(3)、行星架(11)上周向等分的刚联有行轮轴(12)、行轮轴(12)上支承有驱动行轮(9)与钳位行轮(10)、驱动行轮(9)与钳位行轮(10)刚联、输出毂(17)上周向等分的刚联有后行轮轴(16)、后行轮轴(16)上支承有后行星轮(14)与钳位齿圈(15)、后行星轮(14)与钳位齿圈(15)刚联、输出齿圈(4)与输出毂(17)刚联、输出毂(17)与输出轴(18)刚联;各齿轮、齿圈的啮合关系是:前输入轮(2)与前行星轮(3)与输出齿圈(4)啮合构成第一排输出行星齿轮排;驱动中轮(8)与驱动行轮(9)啮合、构成第二排驱动输出行星齿轮排;钳位行轮(10)与钳位齿圈(15)内啮合、构成第三排钳位进动行星齿轮排;后输入轮(13)与后行星轮(14)啮合、构成第四排钳位进动行星齿轮排。2CN103032533A说明书1/3页全齿轮无级变速器技术领域[0001]本发明涉及一种机械类变速器,尤其涉及一种机械传动系统中采用行星齿圈钳位进动机构的全齿轮无级变速器。背景技术[0002]目前在汽车上较多使用的自动变速技术是将液力变矩器和行星齿轮系组合,并采用自动液压、电动换挡的AT技术,但它有明显的缺点:传动比不连续,液力传动效率较低,结构复杂,维护不便,另外一种无级变速的CVT技术,它采用电子自动控制的工作直径可变的主、从动轮相配合和金属传动带来传递动力,但CVT弱点是金属带承载能力小,传递功率有限,且造价高寿命短,其控制系统相当复杂,致使辅助成本增加,目前只能用于轿车。因此,开发一种安全可靠,结构简单,加工方便,造价低廉并且能够用于大型货车的全机械的齿轮无级变速器,便成为机械行业几十年来无法解决而又急需解决的问题。本发明首创行星齿圈钳位进动机构并以其钳位进动特性来控制驱动输出而实现的全齿轮无级变速器,在工作时可直接根据负载力大小的变化,完全自动地实行无级变扭矩变转速运转,本发明国内外尚未见有同类结构产品与相关资料。发明内容[0003]本发明所要解决的问题是提供一种全齿轮无级变速器,它在运行中首创行星齿圈钳位进动机构并以其钳位进动特性来控制驱动输出,完全自动的实行机械无级变扭矩变转速运转。[0004]本发明是这样实现的:在图1中:全齿轮无级变速器主要零部件包括输入轴1、前输入轮2、前行星轮3、输出齿圈4、倒车架5、前行轮轴6、驱动架7、驱动中轮8、驱