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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103027774A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103027774A(43)申请公布日2013.04.10(21)申请号201210240121.4(22)申请日2012.07.12(71)申请人哈尔滨程天科技发展有限公司地址150001黑龙江省哈尔滨市经开区南岗集中区南通大街258号一区16层1615-23号(72)发明人王天(51)Int.Cl.A61F5/042(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称智能悬挂颈椎牵引理疗仪(57)摘要本发明是一种智能悬挂颈椎牵引理疗仪,通过临床试验证明牵引疗法是对颈椎疾病唯一有效的治疗方法,本发明通过机械牵引和多种控制技术的综合运用并结合物联网技术,实现最佳理疗效果。它由动力机构,传动机构,牵引机构和电控单元四大部分组成。其中动力机构包括电机和减速器,提供科学合理的牵引力度;传动机构由绕线轮和引线轮组成,实现牵引线的横向和纵向的有序运动,并防止套叠;牵引机构包括牵引绳和牵引挂钩,结合人体结构设计,保证使用过程中的安全舒适;电控单元部分由线路板组件、传感器、操控手柄构成,运用应变计力反馈技术、动控制技术、自动控制技术以及物联网技术对理疗过程进行全程计算控制,确保效果最佳。CN103274ACN103027774A权利要求书1/1页1.本发明是一种智能悬挂颈椎牵引理疗仪,它由动力机构,传动机构,牵引机构和电控单元四大部分组成。2.根据权利要求1所述的智能悬挂颈椎牵引理疗仪,其特征在于所述的动力机构由电机和减速器组成,通过减速器使电机输出转速达到17r/min。3.根据权利要求1所述的智能悬挂颈椎牵引理疗仪,其特征在于所述的传动机构包括两个模数相同的主、从动齿轮相啮合,主动齿轮接受电机的动力,同时带动绕线轮和从动齿轮等速转动,实现缠绕和放松牵引线。4.根据权利要求1所述的智能悬挂颈椎牵引理疗仪,其特征在于所述的引线轮机构包括主动引线轮,从动引线轮、主引线轮螺杆、引线轮从动轴,从动齿轮转动时,主动引线轮随之在主引线轮螺杆上带动从动引线轮沿轴向运动,通过螺杆轴上的螺距设定来实现主动齿轮运动一周,主动引线轮轴向运动距离等于牵引绳直径,以避免绕线放线的过程中产生牵引线的套叠。5.根据权利要求1所述的智能悬挂颈椎牵引理疗仪,其特征在于所述的拉力传感器一端固定在传感器固定块上,另一端由传感器固定脚片与主动齿轮相固定,机构运转时传感器第一时间得到牵引绳上受到的拉力大小,并反馈给电控单元,实现牵引力的安全准确控制。6.根据权利要求1所述的智能悬挂颈椎牵引理疗仪,其特征在于所述的物联网技术,可以在使用的过程中进行远程医疗协助,并且可以获取患者的治疗数据进行综合的数据分析,为达到最佳理疗效果提供科学依据。7.根据权利要求1所述的智能悬挂颈椎牵引理疗仪,其特征在于所述的线路板组件包括相互电连接的嵌入式处理器单元、电机驱动设备和无线通讯模块、触摸屏模块,在机械牵引的同时,可根据患者的具体情况进行定量控制和调整并可将治疗效果反馈给中心服务器,由服务器端主治医师给出理疗建议确定治疗方案后,该治疗方案将会通过网络传递给智能颈椎理疗仪,理疗仪将自动按照医嘱对病患进行牵引理疗,既提高了治疗效果,并加强了患者与医生的互动。2CN103027774A说明书1/3页智能悬挂颈椎牵引理疗仪(一)技术领域[0001]本发明涉及人体颈椎病康复理疗领域,具体涉及一种智能悬挂颈椎牵引理疗仪。(二)背景技术[0002]目前,随着人们的生活方式和工作方式的改变,得颈椎病的人越来越多,尤其是常坐办公室的工作人员,因长期伏案紧张工作,使颈椎总是一个姿势,如此日复一日、年复一年,久而久之就得了颈椎病,同时由于生活节奏的加快,当在疾病相对轻的时候,不能放下工作住院治疗,而脊椎牵引治疗,须每天多次应用,因此需要一种携带方便,外形美观,智能程度高,实用简单的颈椎牵引治疗仪。当前的人体颈椎牵引理疗仪主要有以下几种:(1)座椅式和床式,这两种牵引理疗仪的牵引装置设置在椅子的下面和床的下面,牵引时人的体位固定,不能做不同角度的牵引,使患者处于被动无奈的牵引状态下,从而造成人为牵引损伤,而且体积大质量重不能携带,使用者本人操作较困难;(2)颈套充气式和肩架式颈椎牵引理疗仪,这两种牵引理疗仪只局限用在颈中部牵引,对颈椎上部和下部可造成人为挤压,从而造成对人体的损伤。本项目主要是针对现今白领阶层常年久坐及长时间使用电脑所引发的颈椎病。经过临床验证证明牵引疗法是对颈胸腰椎疾病唯一有效的治疗方法,而在牵引过程中牵引力按照一定的规律进行变化将带来极好的治疗效果。该项目通过设计和制作了一套颈椎牵引理疗设备很好的解决了该问题,有效的解除颈部肌肉痉挛、缓解疼痛症状、增大