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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103029875103029875B(45)授权公告日2014.07.02(21)申请号201210555873.XCN201660372U,2010.12.01,全文.CN102530645A,2012.07.04,全文.(22)申请日2012.12.20CN102297241A,2011.12.28,全文.(73)专利权人江苏兴华胶带股份有限公司CN201538651U,2010.08.04,全文.地址226600江苏省南通市海安县海安镇长CN102490337A,2012.06.13,全文.江西路168号审查员李林(72)发明人魏伟杨银忠张锁荣陈鉴富张卫平吴夕虎(74)专利代理机构江苏银创律师事务所32242代理人程龙进(51)Int.Cl.B65B63/00(2006.01)(56)对比文件CN203005870U,2013.06.19,权利要求1-3.CN201082841Y,2008.07.09,全文.CN201176856Y,2009.01.07,全文.GB966294A,1964.08.12,全文.CN201158558Y,2008.12.03,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称电梯平衡链扭转装置(57)摘要本发明涉及机械设备装置技术领域,具体涉及电梯平衡链扭转装置,包括伺服电机、以及与所述伺服电机连接的扭转机构;所述扭转机构包括扭转轴、扭转中间轴、扭转齿轮轴,所述扭转中间轴设于所述扭转轴与扭转齿轮轴之间,所述扭转轴和扭转齿轮轴均由导向轴承座支撑。本发明采用上述结构,通过伺服电机缓慢转动带动扭转机构缓慢转动,从而实现链条扭转能量的施加和释放,使得电梯平衡链在装箱过程中消除扭力,机械化操作;另外,本发明具有打包操作方便、工作可靠、生产效率高等特点,而且保证产品包装质量。CN103029875BCN10329875BCN103029875B权利要求书1/1页1.电梯平衡链扭转装置,其特征在于,包括伺服电机、以及与所述伺服电机连接的扭转机构(1);所述扭转机构(1)包括扭转轴(2)、扭转中间轴(3)、扭转齿轮轴(4),所述扭转中间轴(3)设于所述扭转轴(2)与扭转齿轮轴(4)之间,所述扭转轴(2)和扭转齿轮轴(4)均由导向轴承座(5)支撑。2.根据权利要求1所述的电梯平衡链扭转装置,其特征在于,所述扭转轴(2)的外侧旋接有回转引套(6),所述回转引套(6)上等分安装有十二只第一轴承(7),链条由所述回转引套(6)口进入,依次穿过所述扭转轴(2)、扭转中间轴(3)以及扭转齿轮轴(4)。3.根据权利要求1所述的电梯平衡链扭转装置,其特征在于,所述扭转中间轴(3)圆周上等分安装有四只扭转回转支撑滑座(8),所述扭转回转支撑滑座(8)的一端面安装第二轴承(9),另一端面安装弹簧(10)。2CN103029875B说明书1/2页电梯平衡链扭转装置技术领域[0001]本发明涉及机械设备装置技术领域,具体涉及电梯平衡链扭转装置。背景技术[0002]在电梯平衡链加工领域,产品出厂包装仍然采用人工进行长度计量、盘绕装箱、剪切和剥离保护层等工作。由于电梯平衡链质量重、规格多,采用人工操作存在劳动力成本高、工作强度大、效率低等缺点,不利于企业生产规模的扩大,自动包装设备的开发迫在眉睫。[0003]目前自动打包设备有两类:一是采用类似卷扬机的打包方式,但通过旋转牵引降低电梯平衡链的品质,不适宜电梯平衡链的包装;二是采用机械手模拟人工操作方式打包,但打包过程中电梯平衡链盘旋会产生的附加扭转,由于成品链长度较长,规格较多,采用定扭转的方法无法释放,导致包装过程自动化无法正常进行。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种实现平衡链高效、自动装箱的电梯平衡链扭转装置。[0005]为了解决背景技术所存在的问题,本发明是采用以下技术方案:电梯平衡链扭转装置,包括伺服电机、以及与所述伺服电机连接的扭转机构;所述扭转机构包括扭转轴、扭转中间轴、扭转齿轮轴,所述扭转中间轴设于所述扭转轴与扭转齿轮轴之间,所述扭转轴和扭转齿轮轴均由导向轴承座支撑。[0006]进一步地,所述扭转轴的外侧旋接有回转引套,所述回转引套上等分安装有十二只第一轴承,链条由所述回转引套口进入,依次穿过所述扭转轴、扭转中间轴以及扭转齿轮轴。[0007]进一步地,所述扭转中间轴圆周上等分安装有四只扭转回转支撑滑座,所述扭转回转支撑滑座的一端面安装第二轴承,另一端面安装弹簧。[0008]本发明具有以下有益效果:本发明所述的电梯平衡链扭转装置,包括包括伺服电机、以及与所述伺服电机连接的扭转机构;本发明采用上述结构,通过伺服电机缓慢转动带动扭转机构缓