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悬臂式掘进机电控保护研究
悬臂式掘进机电控保护研究
随着采矿技术的不断进步，悬臂式掘进机在矿山和隧道工程中的应用越来越广泛。悬臂式掘进机具有掘进效率高、生产能力大、工作面平整等特点，但同时也存在一些安全隐患，如电气、机械等方面的故障。因此，对悬臂式掘进机的电控系统进行保护研究具有重要的实际意义。
一、悬臂式掘进机的工作原理
悬臂式掘进机主要由钻杆导向系统、挖掘器械、液压系统以及电控系统等部分组成。该装置是利用钻杆传递扭矩，带动钻头旋转、进给和提升作业。掘进机在工作时，挖掘器械先将岩土破碎，然后利用钻杆进行进给和提升，掘进工作进行到指定位置后，钻杆导向系统会将掘进器械向所需方向导向。
二、悬臂式掘进机的电控系统
悬臂式掘进机的电控系统是掘进机的重要组成部分，主要负责控制钻头的旋转速度、进给速度等。电控系统的主要组成部分如下：
（1）主控制器：主控制器是整个电控系统的核心部件，包括控制系统的处理器、大容量存储器、输入输出接口等。
（2）上位机：上位机是与掘进机的主控制器相连的计算机，在采矿过程中监视和调节掘进机的各个参数。
（3）变频器：变频器是负责控制马达转速和进给速度的装置。
（4）传感器：传感器主要负责测量钻头的旋转速度、进给速度、掘进机的倾斜角度等参数。
三、悬臂式掘进机电控系统的保护措施
1.电气保护
悬臂式掘进机的电控系统是掘进机的重要组成部分，也是悬臂式掘进机的脆弱环节之一。电气保护主要包括：
（1）保证电缆的接头处牢固可靠，避免接触不良带来的故障。
（2）在设计电气传动系统时，应该对电缆和插头的数量进行限制，同时在电气传动系统周围安装遮盖板，以避免机械损坏造成的电气故障。
2.机械保护
悬臂式掘进机的机械部分也需要采取一系列的保护措施，避免因错误操作或操作不当引起的机械故障。
（1）在设计掘进工作区域时，应考虑到机械设备的安全性，避免在工作区域内设置钢管、钢筋等，以免损坏掘进工具。
（2）钻杆也需要加强保护，在测量和维护过程中要避免钻杆的损坏，以保证钻杆的质量和安全。
四、结论
悬臂式掘进机的电控系统是掘进机重要的组成部分，保障其正常运行的电气保护和机械保护措施对其安全运行有重要保障作用。在选购悬臂式掘进机时，建议选择品牌好、质量可靠、服务及时的生产厂商，同时也需要定期对其电气传动系统、液压系统、机械部分等进行检修和保养，以保证其长期稳定运行。