机械触发延时控制运动的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103049036103049036B(45)授权公告日2014.08.20(21)申请号201210560521.3(22)申请日2012.12.21(73)专利权人魏子航地址272000山东省济宁市任城区吴泰闸路118号党校宿舍西单元4楼东室(72)发明人魏子航(74)专利代理机构济宁众城专利事务所37106代理人李效宁(51)Int.Cl.G05G5/00(2006.01)G05G15/00(2006.01)审查员段超霞权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图4页附图4页(54)发明名称机械触发延时控制运动的装置(57)摘要一种机械触发延时控制运动的装置，延时控制装置的延时滚珠轨道和命令滚珠轨道下端连通在一起，命令滚珠轨道的入口放置命令触发滚珠，延时滚珠轨道为螺旋空心管并且入口放置延时触发滚珠；运动控制装置包括立轴、上定盘、锥齿轮、下定盘、弹性挡板和齿轮轴，在立轴上装置可转动的锥齿轮，在立轴上处于锥齿轮上下两侧分别固定上定盘、下定盘，上定盘上有上通孔，下定盘上有下通孔，锥齿轮上有齿轮面通孔，下通孔底部设置有弹性挡板，有一个齿轮轴的小锥齿轮与锥齿轮啮合；运动轨道下端对接在上通孔上。本发明可以实现外部触发的机械反馈，并且可以控制机械反馈时间，之后便恢复外部触发之前的运动状态。CN103049036BCN103496BCN103049036B权利要求书1/1页1.一种机械触发延时控制运动的装置，包括延时控制装置和运动控制装置，其特征在于：延时控制装置的延时滚珠轨道（3）和命令滚珠轨道（4）下端连通在一起，命令滚珠轨道（4）为弯曲空心管，命令滚珠轨道（4）的入口放置命令触发滚珠（1），延时滚珠轨道（3）为螺旋空心管，延时滚珠轨道（3）的入口放置延时触发滚珠（2）；运动控制装置包括立轴（5）、上定盘（6）、锥齿轮（7）、下定盘（8）、弹性挡板（9）和齿轮轴（12），在立轴（5）上装置可转动的锥齿轮（7），在立轴（5）上处于锥齿轮（7）上下两侧分别固定上定盘（6）、下定盘（8），上定盘（6）上的上通孔（13）与下定盘（8）上的下通孔（10）对正布置，锥齿轮（7）上有处于以立轴（5）为圆心、上通孔（13）所在圆上的齿轮面通孔（11），下定盘（8）的下通孔（10）底部设置有弹性挡板（9），有一个齿轮轴（12），齿轮轴（12）前端的小锥齿轮与锥齿轮（7）啮合；延时滚珠轨道（3）和命令滚珠轨道（4）下端对接在上定盘（6）的上通孔（13）上；上定盘（6）上的上通孔（13）为锥形孔，上通孔（13）的最小直径处大于命令触发滚珠（1）而小于延时触发滚珠（2）。2CN103049036B说明书1/2页机械触发延时控制运动的装置技术领域[0001]本发明涉及一种机械运动装置，尤其是一种机械触发延时控制运动的装置。背景技术[0002]目前，一般的齿轮或其它机械运动结构为开环设计，或者由其余外设传感器主控芯片提供检测功能。比如现有的完全由重力势能供能的机械结构无碳小车，国内目前只是开环设计，在按照预定轨迹运动时碰到障碍物不能自动避开，如果能让小车接受外部信号并反馈到方向调节上则可以在碰到障碍物后转开继续行进。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种机械触发延时控制运动的装置，用简单机械结构实现带反馈的闭环机构，由外部触发实现机械控制。[0004]本发明的目的是以如下方式实现的：该装置包括延时控制装置和运动控制装置，延时控制装置的延时滚珠轨道和命令滚珠轨道下端连通在一起，命令滚珠轨道为弯曲空心管，命令滚珠轨道的入口放置命令触发滚珠，延时滚珠轨道为螺旋空心管，延时滚珠轨道的入口放置延时触发滚珠；运动控制装置包括立轴、上定盘、锥齿轮、下定盘、弹性挡板和齿轮轴，在立轴上装置可转动的锥齿轮，在立轴上处于锥齿轮上下两侧分别固定上定盘、下定盘，上定盘上的上通孔与下定盘上的下通孔对正布置，锥齿轮上有处于以立轴为圆心、上通孔所在圆上的齿轮面通孔，下定盘的下通孔底部设置有弹性挡板，有一个齿轮轴，齿轮轴前端的小锥齿轮与锥齿轮啮合；延时滚珠轨道和命令滚珠轨道下端对接在上定盘的上通孔上。[0005]上定盘上的上通孔为锥形孔，上通孔的最小直径处大于命令触发滚珠而小于延时触发滚珠。[0006]命令触发滚珠用于实现对外部触发信号的反馈，如撞击震动信号，可以滑到锥齿轮上的齿轮面通孔处静止以锁死锥齿轮使其不能运动；延时触发滚珠与命令触发滚珠一起被外部信号触发，开始计时，时间长短可由轨道设计调节，当到达轨道底部时，压在命令触发滚珠上面，总压力增大，装置底部的弹性挡板开启，控制滚珠滑走，锥齿轮及齿轮轴又正常运动。[0007]本发明可以实现外部触发的机械反馈，并且可以控制机械反馈时间，之后