基于几何模型系统动态结构图的梅森增益公式用法研究.docx
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基于几何模型系统动态结构图的梅森增益公式用法研究.docx
基于几何模型系统动态结构图的梅森增益公式用法研究梅森增益公式是电子电路设计中的一个重要公式,其可以帮助工程师计算电路的增益和稳定性,是原型反馈电路和集成放大器等电路设计中必不可少的工具。本文将研究基于几何模型系统动态结构图的梅森增益公式的用法。几何模型系统动态结构图是一种直观的表示系统的方法,可以帮助工程师理解系统的复杂结构和动态特性。梅森增益公式就是基于几何模型系统动态结构图的表示方法,通过建立系统的动态结构图并标记各个点和分析节点的电压,可以方便地应用梅森增益公式计算整个系统的增益和稳定性。梅森增益公
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自动控制原理1.梅森(Mason)增益公式例试用梅森公式求下图系统的传递函数C(s)/R(s).前向通路有一条(即n=1):p1=G1G2G3G4.例试用梅森公式求信号流图的传递函数C(s)/R(s).则信号流图特征式为2.闭环系统的传递函数应用叠加原理,令N(s)=0,可直接求得输入信号R(s)到输出信号C(s)之间的传递函数为应用叠加原理,令R(s)=0,可直接由梅森公式求得扰动作用N(s)到输出量C(s)之间的闭环传递函数显然当输入信号R(s)和扰动作用N(s)同时作用时,系统输出C(s)为(3)闭
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自动控制理论一、建立动态结构图的一般方法一、建立动态结构图的一般方法绘制动态结构图的一般步骤:i1二、动态结构图的等效变换与化简C1(s)R(s)E(s)=R(s)B(s)(4〕综合点和引出点的移动2〕综合点相对方框的移动3〕引出点相对方框的移动G1G2G3+G1G4第五节反馈控制系统的传递函数两个环节的并联等效变换:的传递函数乘积之和。E(s)=R(s)B(s)P1=G1G2G3第四节控制系统的结构图及其等效变换=R(s)G1(s)+R(s)G2(s)L1=–G1G2H1第四节控制系统的结构图及其等效变
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梅逊增益公式及应用信号流图上从输入节点(源节点)输出节点到(汇节点)的总增益公式,即梅逊公式(Mason),表达式为:式中:L1——信号流图中所有不同回环的增益之和;L2——所有两个互不接触回环增益的乘积之和;L3——所有三个互不接触回环增益的乘积之和;…………………Lm——所有m个互不接触回环增益的乘积之和。k——第K条前向通路的信号流图特征式的余子式,即从中除去与第K条前向通路相接触的闭环回路后余下的部分(又称为因子)。R(s)三个回环之间都有公共节点,流图特征式为:=1-L1-L2