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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN103066775B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.03.04(21)申请号201210587286.9审查员宗雪娇(22)申请日2012.12.28(73)专利权人深圳市方能达科技有限公司地址518100广东省深圳市宝安区西乡街道航程大道翻身固戍工业园C栋6楼601A(72)发明人蒋会轩张伟蒋超李诺(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人李悦(51)Int.Cl.H02K15/085(2006.01)(56)对比文件CN1393981A,2003.01.29,全文.CN203071770U,2013.07.17,权利要求1-10.EP1519470A2,2005.03.30,全文.权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称电动车定子绕线机(57)摘要电动车定子绕线机,包括安装在一工作台上的夹持送线装置、排线装置、轮毂驱动装置以及平移装置,平移装置用于带动夹持送线装置在X轴和Y轴上平动。相比于现有技术,本发明能够代替人工操作,精确的定子轮毂上绕制线束,在绕制过程中,能够对线束进行拉紧和有序的排列,保证线束绕制的精确度,通过提高电动车定子绕线的效率,降低人工成本。CN103066775BCN103066775B权利要求书1/2页1.电动车定子绕线机,其特征在于,包括安装在一工作台上的夹持送线装置、排线装置、轮毂驱动装置以及平移装置,平移装置用于带动夹持送线装置在X轴和Y轴上平动;夹持送线装置包括安装在工作台上的夹持送线固定座,安装在夹持送线固定座上的阻尼器,安装在夹持送线固定座上用于夹持穿过阻尼器的线材的夹持组件,用于带动夹持组件在X轴运动的送线驱动电机,安装在夹持送线固定座上用于将穿过夹持组件的线材输送到定子轮毂一侧的线嘴;排线装置包括安装在工作台上的安装横梁,安装在安装横梁上并能够沿着X轴运动的两个拨线组件,分别用于驱动两个拨线组件在X轴上运动的两排线驱动电机;每一个拨线组件上均设置有一可沿Z轴活动的排线档杆;轮毂驱动装置包括固定在工作台上的固定架,枢接在固定架上的转轴组件,用于带动转轴组件转动的定子轮毂驱动电机,定子轮毂安装在转轴组件的前端。2.如权利要求1所述的电动车定子绕线机,其特征在于,转轴组件包括,芯轴;锁紧套;该锁紧套套装于芯轴的前端,其直径由芯轴的前端向着芯轴的后端逐渐减小;轴套,套接在芯轴上,该轴套的前端设置有套合在锁紧套外部的抓爪,定子套合在抓爪的外部;锁紧螺母,螺接在芯轴的后端部,轴套被限定在该锁紧螺母和锁紧套之间;固定架上安装有一锁紧电机,该锁紧电机用于带动锁紧螺母转动并向前挤压轴套。3.如权利要求2所述的电动车定子绕线机,其特征在于,锁紧套和芯轴通过一个沿其二者径向穿过的锁定销同步联接。4.如权利要求2所述的电动车定子绕线机,其特征在于,轮毂驱动装置还包括一固定在工作台上并位于定子轮毂一侧的CCD影像监视装置,以及位于安装在固定架上位于定子轮毂另一侧的定位传感器。5.如权利要求1所述的电动车定子绕线机,其特征在于,安装横梁上设置有横向直线导轨,两拨线组件分别包括滑动的安装在横向直线导轨上的排线安装座,机体部分固定在排线安装座上的传动电机,同步联接在传动电机转轴上的纵向丝杆,匹配的套合在纵向丝杆上的纵向丝杆螺母,固定在纵向丝杆螺母上的固定块,排线档杆固定连接在固定块上,固定块通过一纵向直线导轨滑动的安装在排线安装座上。6.如权利要求5所述的电动车定子绕线机,其特征在于,拨线组件还包括安装在安装横梁上的横向传感器,安装在排线安装座上与横向传感器匹配的横向感应器,安装在排线安装座上的纵向传感器,安装在固定块上与纵向传感器匹配的纵向感应器。7.如权利要求1所述的电动车定子绕线机,其特征在于,夹持组件包括夹线安装座,固定在夹线安装座上的下夹块,活动的安装在夹线安装座上并可沿Z轴活动的上夹块,以及用于带动上夹块沿Z轴活动的夹线驱动电机,上夹块位于下夹块的正上方,其二者相对的面上均设置有多个用于夹持线材的凸齿。8.如权利要求7所述的电动车定子绕线机,其特征在于,下夹块的两侧分别设置有一向上的凸起部,两凸起部上均设置有供线材穿过的导线孔。9.如权利要求1所述的电动车定子绕线机,其特征在于,该绕线机还包括安装在工作2CN103066775B权利要求书2/2页台上的飞线装置,该飞线装置包括飞线固定座,滑动的安装在飞线固定座上并可沿Y轴活动的飞线安装座,用于带动飞线安装座沿Y轴活动的飞线驱动电机,固定在飞线安装座上并用于拨动定子轮毂上的线材的飞线杆。10.如权利要求1所述的电动车定子绕线机,其特征在于,平移装置包括固定在工作台上的第一固定梁、滑动的安装在第一固定梁上并可沿X轴