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基于改进模糊PI控制的无位置传感器无刷直流电机调速研究.docx

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基于改进模糊PI控制的无位置传感器无刷直流电机调速研究 摘要 本论文研究了基于改进模糊PI控制的无位置传感器无刷直流电机调速方法。首先介绍了无刷直流电机和PI控制的基本概念，然后针对无位置传感器情况下转子位置无法直接获取的问题，提出了一种改进的模糊PI控制策略，以提高电机控制精度和稳定性。最后通过仿真实验验证了控制策略的有效性和实用性。 关键词：无刷直流电机；无位置传感器；模糊PI控制；调速控制 Abstract ThispaperstudiesthespeedcontrolmethodofbrushlessDCmotorwithoutpositionsensorbasedonimprovedfuzzyPIcontrol.Firstly,thebasicconceptsofbrushlessDCmotorandPIcontrolareintroduced.Then,inviewoftheproblemthattherotorpositioncannotbedirectlyobtainedwithoutpositionsensor,animprovedfuzzyPIcontrolstrategyisproposedtoimprovethecontrolaccuracyandstabilityofthemotor.Finally,theeffectivenessandpracticabilityofthecontrolstrategyareverifiedbysimulationexperiments. Keywords:brushlessDCmotor;positionsensorless;fuzzyPIcontrol;speedcontrol 引言 无刷直流电机具有体积小、功率密度高、寿命长、干扰小等优点，被广泛应用于工业生产和自动化控制领域。但是，在实际应用中，如何准确控制无刷直流电机转速仍然是一个难题。传统速度控制方法中，通常需要安装位置传感器来获取转子位置信息，以实现闭环控制，但这种方法存在成本高、安装复杂、可靠性差等问题。因此，如何在不使用位置传感器的情况下快速准确地实现无刷直流电机调速，成为了当前研究的热点问题。 本文以无位置传感器无刷直流电机为研究对象，针对转子位置无法直接获取的问题，提出了一种改进的模糊PI控制策略。该控制策略利用模糊逻辑引入惯性因子和自适应调节机制，使得控制过程更加灵活、准确和稳定。最后通过仿真实验验证了控制策略的有效性和实用性。