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基于机载LiDAR点云高程和强度数据的城区汽车目标自动提取 随着全球城市化进程的不断发展,城市交通问题逐渐恶化,其中最主要的问题就是交通拥堵和交通事故频发。为了解决这些问题,对城区交通的管理和规划都需要有更高效、更精确的技术手段。在这种背景下,车辆自动化技术的发展成为了目前各国研究的热点,汽车目标自动提取技术也因此应运而生。 汽车目标自动提取技术是指通过使用机载激光雷达(LiDAR)点云高程和强度数据,结合机器学习和计算机视觉等技术手段,自动获取城区中行驶的车辆信息。这种技术应用广泛,例如交通管理、城市规划、智能驾驶等领域,拥有广阔的应用前景。 机载LiDAR是一种主动探测型遥感技术,具有快速、高效、高精度等优点。机载LiDAR可利用激光发射器向地面发射脉冲激光束,激光束在与地面物体碰撞后会反弹回机载激光雷达设备,给出目标点的三维坐标和反射强度等信息。这些信息可以用来构建地面数字高程模型和三维点云模型,为汽车目标自动提取技术提供了必要的数据源。 对于城市交通管理和规划而言,精确的汽车目标自动提取技术可以帮助城市交通部门统计交通流量、减少交通拥堵等问题。同时,在智能驾驶技术中广泛应用,可以使车辆更高效地行驶,从而保障城市的安全和运营效率。 汽车目标自动提取技术主要分为两个阶段:点云获取和目标识别。在点云获取阶段,需要获取城市区域内的点云数据,提取出车辆点云。这个步骤需要克服点云密度不均匀、噪声、多样性等问题。在目标识别阶段,需要对提取出的车辆点云进行处理、分类,以提取出每一辆车的坐标和速度等重要信息。这个步骤需要利用机器学习、计算机视觉等技术方法进行处理。 汽车目标自动提取技术发展尚处于初级阶段,但是随着技术的发展和城市管理及智能交通的需求增加,市场对汽车目标自动提取需求在未来几年内将呈上升趋势。尤其是,开发和优化汽车目标自动提取技术可以对解决城市交通拥堵和交通事故等问题有重要意义。 综上所述,汽车目标自动提取技术基于机载LiDAR点云高程和强度数据有着广泛的应用前景。虽然该技术尚处于发展的初级阶段,但是随着新技术的不断涌现和研究的深入,它这种技术有望在未来的各个领域发挥重要作用。