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基于改进型Smith预估器的超临界机组主汽温模糊控制系统 一、问题描述 超临界机组的主汽温度是影响机组安全和性能的重要参数。为了保证机组的安全性和稳定性,需要设计一个主汽温模糊控制系统,能够当外部环境变化或内部故障发生时,能够快速响应,调节主汽温度达到控制目标,保证机组的安全和稳定运行。 二、控制系统设计 在超临界机组中,主汽温度变化的原因主要有三个:燃煤质量不稳定、机组负荷变化以及氧化铝管堵塞等,这些因素都会对主汽温度产生影响。针对这些问题,需要设计一个主汽温模糊控制系统,能够根据实际情况及时调整主汽温度,达到控制目标,保证机组安全和稳定运行。 系统结构 主汽温模糊控制系统主要由控制器,执行器和传感器三部分组成。具体结构如下图所示: 其中,控制器采用改进的Smith预估器模型,能够根据历史数据及当前数据对未来进行估计,使控制过程更加准确稳定。执行器负责根据控制器输出的控制信号,调节主汽温度。传感器则负责对主汽温度进行监测和检测,将检测数据反馈给控制器,进行下一轮控制。 控制算法 控制系统的核心是控制算法。本模糊控制系统采用基于改进型Smith预估器的控制算法,具体实现方法如下: 1.首先,通过采集实时数据,得到当前的主汽温度及其变化趋势。 2.然后,基于改进型Smith预估器模型,预测未来主汽温度变化趋势。 3.根据预测结果,通过模糊控制算法计算出控制信号。 4.控制信号传递给执行器,执行器调节主汽温度,使其达到控制目标。 改进型Smith预估器模型 采用改进型Smith预估器模型对主汽温度进行预估,可以提高预测精度,使控制过程更加准确稳定。改进型Smith预估器模型如下: 其中,a和b是通过历史数据计算出的权重系数,y(n)表示当前时刻的主汽温度,y(n-τ)表示时滞时刻的主汽温度,e表示预测误差。通过不断的修正权重系数,可以使预测误差不断趋近于0,从而提高预测精度。 三、实验研究 为了验证本模糊控制系统的有效性,我们进行了实验研究。采用MATLAB软件进行仿真,实验数据如下: 测试数据 通过实验数据可以看出,本模糊控制系统在燃煤质量不稳定、机组负荷变化以及氧化铝管堵塞等情况下,均能快速响应,调节主汽温度达到控制目标,实现了机组安全和稳定运行。 四、总结 本文设计了一种基于改进型Smith预估器的超临界机组主汽温模糊控制系统。通过改进型Smith预估器模型和模糊控制算法对主汽温度进行精准控制,能够有效应对燃煤质量不稳定、机组负荷变化以及氧化铝管堵塞等外部环境变化或内部故障,保证机组安全和稳定运行。实验结果表明,本模糊控制系统具有较高的控制精度和稳定性,具有一定的理论和实际应用价值。