混合动力轮式装载机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103080431A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103080431103080431A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201180040354.3(51)Int.Cl.(22)申请日2011.08.19E02F9/20(2006.01)(30)优先权数据2010-2094642010.09.17JP(85)PCT申请进入国家阶段日2013.02.20(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0687892011.08.19(87)PCT申请的公布数据WO2012/035929JA2012.03.22(71)申请人日立建机株式会社地址日本东京都(72)发明人金子悟伊君高志森木秀一伊藤德孝柳本裕章(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人曾贤伟范胜杰权权利要求书1页利要求书1页说明书9页说明书9页附图4页附图4页(54)发明名称混合动力轮式装载机(57)摘要提供能够高效且稳定地供给动力的混合动力轮式装载机。一种混合动力轮式装载机，其在车辆的前方具备正面作业机（5），并且将发动机（1）以及蓄电装置作为动力源，并具有对该动力源的输出进行控制的混合动力控制装置（20），所述混合动力轮式装载机特征在于，具有作为蓄电装置的电容器（11），所述混合动力控制装置控制成随着车辆保有的能量的增加而使所述电容器的电压下降。CN103080431ACN10384ACN103080431A权利要求书1/1页1.一种混合动力轮式装载机，在车辆的前方具有正面作业机，并且以发动机、电动机发电机、以及蓄电装置为动力源，该混合动力轮式装载机具有对该动力源的输出进行控制的混合动力控制装置，所述混合动力轮式装载机的特征在于，具有作为所述蓄电装置的电容器，所述混合动力控制装置控制成，随着车辆保有的能量的增加而使所述电容器的电压下降。2.根据权利要求1所述的混合动力轮式装载机，其特征在于，所述车辆保有的能量由基于车身的行走速度而产生的动能构成，或者由基于所述正面作业机的挖斗高度而产生的势能和基于所述发动机以及所述电动机发电机的转速而产生的旋转能量中的至少一方与所述动能相加而得到的能量构成。3.根据权利要求1或2所述的混合动力轮式装载机，其特征在于，所述混合动力控制装置控制成，在进行通常的作业动作的通常动作模式与使所述车辆待机的车辆待机模式，所述电容器的电压相对于所述车辆保有的能量的特性不同，并且控制成，在所述通常动作模式中，在所述车辆保有的能量为预先设定的低输出值的情况下，使所述电容器的电压为小于最高使用电压值且大于最低使用电压值的第1特定电压值，在所述车辆保有的能量处于所述低输出值的状态持续了预定时间的情况下，所述混合动力控制装置控制成将所述电容器的电压从所述第1特定电压值升高至所述最高使用电压值，然后，将所述发动机的转速降低为空转状态的转速并转移到所述车辆待机模式。4.根据权利要求3所述的混合动力轮式装载机，其特征在于，在所述通常模式的情况下，所述混合动力控制装置控制成，随着所述车辆保有的能量的增加而将所述电容器的电压从所述第1特定电压值下降到比所述最低使用电压值大且比所述第1特定电压值小的第2特定电压值；在所述车辆待机模式的情况下，所述混合动力控制装置控制成，随着所述车辆保有的能量的增加使所述电容器的电压从所述最高使用电压值下降到所述最低使用电压值。2CN103080431A说明书1/9页混合动力轮式装载机技术领域[0001]本发明涉及混合动力轮式装载机，特别是适用于控制作为蓄电装置的电容器的输出的设备。背景技术[0002]近年，由于环境问题、原油价格高涨等原因，针对各工业制品节省能源的意识加强了。目前在以基于柴油机发动机的液压驱动系统为中心的建筑车辆、作业用车辆等的领域中也存在该趋势，基于电动化的高效率化、节能化的事例增加了。[0003]例如，在使车辆的驱动部分电动化，即，驱动源为电动马达的情况下，除废气的减少之外，能够期待发动机的高效率驱动（混合动力机种）、动力传递效率的提升、再生电力的回收等诸多的节能效果。在所述的建筑车辆、作业用车辆等的领域中，叉车（forklift）的电动化发展最快，使用电池的电力来驱动马达的“电池叉车”先于其它车辆较早地被实用化。在最近，紧随其后，在液压挖掘机、发动机式叉车等中，组合了柴油机发动机与电动马达的“混合动力车辆”开始产品化了。[0004]另外，如上所述，在基于电动化的环境对应·节能化进步的建筑机械、作业用车辆中，在混合动力化了的情况下的效果方面估计有比较大的燃耗降低效果的车辆中，有轮式装载机。以往的轮式装载机，如图8所示，作为主要的可动部具有行走部（轮部分）与正面液压作业部（升降机/挖斗部分），发动