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基于ARM9与Wince的工业机器人示教装置设计与开发
随着智能制造的发展，工业机器人作为承担重复性高危任务的机器设备，被广泛应用于各种生产线以提高生产效率和质量。机器人操作时需要进行程序编写，这个过程需要较高的技能和经验，为实现简化操作，实现人机交互，工业机器人示教装置应运而生。本文就基于ARM9与Wince的工业机器人示教装置设计与开发进行探讨。
一、工业机器人示教装置的概述
工业机器人示教装置是一种简单易用的工业机器人程序研发软件，其主要功能是对机器人进行运动轨迹的教导、程序录制、调试以及模拟等操作，减轻了机器人操作人员的压力，提高了工作效率。同时，工业机器人示教装置具备操作简便、快速学习、易于使用等特点，在工业生产中有着广泛的应用。
二、工业机器人示教装置基于ARM9与Wince的设计与开发
1.ARM9与Wince的介绍
ARM是一种低功耗、高效率的处理器。在嵌入式行业领域，ARM已经成为一个重要的标准，广泛应用于各种设备中。WinCE（WindowsEmbeddedCompact）是微软面向嵌入式设备的一款操作系统，它具有Windows操作系统的基本特性，如多任务支持、图形用户界面等，但是WinCE采用的是针对嵌入式设备的轻量级内核，并且WinCE可以轻松集成到各式各样的嵌入式平台，支持市面上广泛的ARM架构芯片。
2.工业机器人示教装置的基本功能
本文所设计的基于ARM9与Wince的工业机器人示教装置主要包括以下功能：
（1）显示机器人的状态信息：包括机器人的位置、速度、运行状态等信息。
（2）机器人运动轨迹的录制：人员在控制界面完成机器人操作，录制、编辑机器人运动轨迹，生成程序。
（3）机器人运动轨迹的回放：将已存储的机器人运动轨迹进行回放，查看运动效果，进行修改和优化。
（4）机器人与设备间的联动：与周围设备进行联动，例如机器人与感应器、机器人与传送带等。
3.设计和实现
（1）硬件部分设计
为了实现机器人操作过程的控制和信息采集，示教装置需要增加相应的硬件设备，常见的有触摸屏、PLC（可编程控制器）等。本文中主要使用一个触摸屏和一个PLC进行设计。
（2）软件部分设计
软件部分设计主要包括机器人控制程序的编写和界面设计，其中机器人控制程序是实现机器人操作的基础。
首先，编写基于Wince系统的机器人控制程序软件，控制机器人运动轨迹的录制和回放、操作界面的设计等操作，在ARM9芯片中运行。
接着，设计相应的人机交互的操作界面，根据当前软件的运行状态，动态地显示机器人的运动轨迹及相关工作过程中的状态等信息。
三、总结
针对智能制造发展需求，本文以工业机器人示教装置为研究对象进行探讨，基于ARM9与Wince的工业机器人示教装置设计与开发。
本文通过设计硬件部分和软件部分，实现了机器人操作的功能需求。同时，本文所设计的基于ARM9与Wince的工业机器人示教装置具有性能稳定、运行效率高等特点，为实现智能化生产提供了有力的支持。