起落装置、飞行器以及由起落装置所实施的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103072687A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103072687103072687A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201210414814.0(22)申请日2012.10.25(30)优先权数据11032622011.10.26FR(71)申请人尤洛考普特公司地址法国马里尼亚纳(72)发明人R·杜波依斯(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100代理人胡晓萍朱立鸣(51)Int.Cl.B64C25/10(2006.01)B64C25/24(2006.01)B64C25/26(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书10页说明书10页附图3页附图3页(54)发明名称起落装置、飞行器以及由起落装置所实施的方法(57)摘要一种用于能够垂直起落的飞行器（1）的起落装置（5），具有至少一个起落架（10），起落架包括承载有至少一个轮子（12）的起落装置支脚（11）。起落架（10）包括收回致动器（20），该致动器具有：电动机（23）；闭锁装置（30），用于将收回致动器锁定在收回位置并使收回致动器通过重力定位在“起落装置伸出”位置；第一监控装置（35），用于监控收回致动器（20）的操作；第一控制装置（65），用于控制收回致动器（20）；以及第二控制装置（75），用于控制闭锁装置（30）。藉由以上结构，该起落装置重量相对较轻、简单且符合由认证法规所执行的安全目标。本发明还包括该起落装置的飞行器以及由该起落装置实施的方法。CN103072687ACN1037268ACN103072687A权利要求书1/2页1.用于能够垂直起落的飞行器（1）的起落装置（5），所述起落装置包括至少一个起落架（10），所述起落架（10）包括承载有至少一个轮子（12）的起落装置支脚（11），其中，所述起落架（10）包括：收回致动器（20），所述收回致动器（20）连接于所述起落装置支脚（11），所述收回致动器（20）并设置有电动机（23），所述电动机（23）用于使所述收回致动器的可动装置（21）相对于所述收回致动器的固定装置（22）而分别从“起落装置收回”位置运动到“起落装置伸出”位置，以及从所述“起落装置伸出”位置运动到所述“起落装置收回”位置，以将所述轮子（12）从轮舱伸出以及用于将所述轮子（12）收回到所述轮舱中；闭锁装置（30），所述闭锁装置（30）锁定所述可动装置（21）相对于所述固定装置（22）的位置，并使所述可动装置（21）通过重力定位在所述“起落装置伸出”位置；第一监控装置（35），所述第一监控装置（35）用于监控所述收回致动器（20）的操作，所述第一监控装置（35）并连接于显示装置（40），所述显示装置指示出所述收回致动器的位置以及所述闭锁装置的状态；以及第一控制装置（65）和第二控制装置（75），所述第一控制装置用于控制所述收回致动器（20），所述第二控制装置用于控制所述闭锁装置（30）。2.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述起落架（10）包括：单一制动装置（45），所述单一制动装置包括用于制动每一个轮子（12）的电致动器（46）；第二监控装置（50），所述第二监控装置用于检测所述制动装置（45）的故障，所述第二控制装置（50）连接于显示构件（60），以用于就故障发出信号；以及第三控制装置（70），所述第三控制装置用于控制所述制动装置（45）。3.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述第一控制装置（65）通过单根第一控制线（80）连接于所述收回致动器（20），和/或所述第二控制装置（75）通过单根第二控制线（90）连接于所述闭锁装置（30），和/或第三控制器（70）通过单根第三控制线（85）连接于制动装置。4.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述闭锁装置（30）包括安全制动器（31），所述安全制动器（31）在没有电力供应时锁定所述可动装置。5.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述电动机（23）包括定子（23’）和转子（23”），所述转子（23”）固定于螺杆（24）并与所述闭锁装置（30）相协作，所述可动装置包括致动器杆（21），所述致动器杆设置有布置在所述螺杆（24）上的螺母（25），所述起落装置包括抗转装置（26），所述抗转装置用于防止所述螺母随所述螺杆旋转，从而所述螺杆的旋转使所述螺杆平移运动，所述第一监控装置（35）包括第一冲程终点传感器（36），用于探测所述致动器杆（21）布置在所述“起落装置收回”位置，所述第一监控装置（35）并包括第二冲程终点传感器（37），用于探测所述致动器杆（21）布置在所述“起落装置伸出”位置。6.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述第一监控装置（35）包